[实用新型]一种料架定位机构装置

说明书

本实用新型公开了一种料架定位机构装置，包括辊轮、定位机构和辊轮架，所述短托辊和长托辊分别转动设置在第一辊轮架和第二辊轮架上，所述第一辊轮架和第二辊轮架之间设置有两个变形料框支架，所述定位机构包括撞停支架、气缸安装架、气缸推出机构、导向块和导向轮，所述气缸安装架位于第一辊轮架一端，所述撞停支架位于第一辊轮架一侧用于料框的撞停，所述气缸安装架上还设置有光电开关，所述第一辊轮架和第二辊轮架与气缸安装架相对的一端设置有限位支架，所述第二辊轮架和光电开关相对的一端设置有反射板，所述反射板和光电开关位置相对。本实用新型，定位机构使用气缸推出机构与短托辊和长托辊配合能定位不同规格的电池料框。

技术领域

本实用新型涉及料架定位机构技术领域，具体为一种料架定位机构装置。

背景技术

在主机厂汽车生产过程中，蓄电池料框转运会出现以下问题：

主机厂生产时需要不同规格的蓄电池，不同蓄电池料框尺寸也不一样，定位机构也要定制相应规格。

由于电池重量比较重，料框使用次数多次后可能出现变形，导致料框定位时被卡住。

3.电池抓取完后靠系统计数归零发出料框清空的信号，没有物理检测手段。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料架定位机构装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种料架定位机构装置，包括辊轮、定位机构和辊轮架，所述定位机构和辊轮架连接，所述辊轮转动设置在辊轮架上，所述辊轮架包括第一辊轮架和第二辊轮架，所述辊轮包括短托辊和长托辊，所述短托辊和长托辊分别转动设置在第一辊轮架和第二辊轮架上，所述第一辊轮架和第二辊轮架之间设置有两个变形料框支架，所述定位机构包括撞停支架、气缸安装架、气缸推出机构、导向块和导向轮，所述气缸推出机构、导向块和导向轮设置在气缸安装架上，所述导向轮和气缸安装架转动连接，所述气缸安装架位于第一辊轮架一端，所述撞停支架位于第一辊轮架一侧用于料框的撞停，所述气缸安装架上还设置有光电开关，所述第一辊轮架和第二辊轮架与气缸安装架相对的一端设置有限位支架，所述第二辊轮架和光电开关相对的一端设置有反射板，所述反射板和光电开关位置相对。

优选的，所述第二辊轮架一端还设置有用于反射板保护的导向支架。

优选的，所述第一辊轮架、第二辊轮架、气缸安装架、变形料框支架、限位支架、导向支架和反射板均设置在安装底板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，定位机构使用气缸推出机构与短托辊和长托辊配合能定位不同规格的电池料框；

2、本实用新型，定位机构上有变形料框支架，即使料框变形也不影响料框的定位动作；

3、本实用新型，在料框最后一个电池位置安装了光电检测开关，可及时检测垛位上料框电池是否清空，及时呼叫更换料框；

4、本实用新型，提高安全生产质量，保证生产中的安全隐患；

5、本实用新型，一个垛位即可满足不同车型生产需要，降低工装设备成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、气缸安装架；2、导向轮；3、撞停支架；4、导向块；5、短托辊；6、限位支架；7、变形料框支架；8、反射板；9、导向支架；10、长托辊；11、安装底板；12、光电开关；13、气缸推出机构。

具体实施方式