[实用新型]泵车智能臂架减震系统

说明书

本实用新型公开了泵车智能臂架减震系统，泵车智能臂架减震系统，包括控制模块、接收模块、工作油缸和减震模块，所述接收模块连接控制模块，所述控制模块连接减震模块，所述减震模块包括连接工作油缸的减震油路，所述减震油路包括第三油路和第四油路，本实用新型中减震系统的接受模块接收臂架的震动情况，在工作油路正常工作的状态下，通过控制模块控制工作油缸的进油和出油实现臂架的减震，本减震系统中的减震模块油路与泵车的工作油路不互相干涉，所以油路简单，控制方便，成本低。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及泵车智能臂架减震系统。

背景技术

目前，建筑工程中广泛使用装设有多节旋转臂架的大型设备进行混凝土施工，如安装在卡车底盘上的混凝土泵车，其主要作用是将混凝土从泵车所在位置输送到建筑工程所指定的目标位置。

当混凝土输送不连续，臂架的末端的出料口处会产生非常大的震动，会导致臂架的末端定位不准、增加操作危险及臂架疲劳度等问题。为了抑制臂架震动，已有提出增加抑震油缸，通过监测、处理臂架油缸和抑震油缸中压力信息，来控制抑震油缸动作达到臂架减震的方案，需要额外增加抑震油缸，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的泵车智能臂架减震系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

泵车智能臂架减震系统，包括控制模块、接收模块、工作油缸和减震模块，所述接收模块连接控制模块，所述控制模块连接减震模块；

所述减震模块包括连接工作油缸的减震油路，所述减震油路包括第三油路和第四油路，所述第三油路包括第三换向阀、第三出油管和第三进油管、第三连接油管和油箱，所述第三换向阀的一端与油箱之间设置第三出油管和第三进油管，第三换向阀的另一端通过第三连接油管与工作油缸的内部连通，所述第四油路与第三油路相同，所述第四油路中设置第四连接油管，所述第四连接油管与第三连接油管连接于工作油缸活塞的不同侧。

优选的，所述工作油缸的活塞一侧开设两个油孔，用于连接布料工作的第一油路和减震模块中的第三油路；工作油缸的活塞另一侧开设两个油孔，用于连接布料工作的第二油路和减震模块中的第四油路。

优选的，所述工作油缸的活塞一侧开设一个油孔，用于连接布料工作的第一油路和减震模块中的第三油路；工作油缸的活塞另一侧开设一个油孔，用于连接布料工作的第二油路和减震模块中的第四油路。

进一步的，所述第三换向阀和第四换向阀均为电磁换向阀，第三换向阀和第四换向阀分别连接控制模块，控制模块控制第三换向阀和第四换向阀。

进一步的，所述第三换向阀为两位两通常断先导式电磁阀。

进一步的，所述第三换向阀的两通分别为出油通道和进油通道，所述出油通道的一端连接第三出油管，所述进油通道的一端连接第三进油管。

进一步的，所述第三进油管上设置油泵，所述油泵的下游设置进油单向单向阀，所述第三出油管上设置出油单向阀。

相比与现有技术，本实用新型的有益效果是：本泵车智能臂架减震系统的接受模块接收臂架的震动情况，在工作油路正常工作的状态下，通过控制模块控制工作油缸的进油和出油实现臂架往震动相反的方向微量运动，以抵消震动，本减震系统中的减震模块油路与泵车的工作油路不互相干涉，所以油路简单，控制方便，成本低。

附图说明

图1为本泵车智能臂架减震系统图；

图2为本泵车智能臂架减震系统实施例1的结构示意图；

图3为本泵车智能臂架减震系统实施例2的结构示意图；

图4为本泵车智能臂架减震系统第三换向阀的简要结构示意图；