[实用新型]一种地铁铺轨车走行轮调节装置

权利要求书

1.一种地铁铺轨车走行轮调节装置，包括：立柱（1）、摆动座（2）及走行轮（25），走行轮（25）可转动地设置在摆动座（2）上，其特征在于：所述摆动座（2）铰接在立柱（1）的下端，并能够相对于立柱（1）摆动，并通过锁定装置锁定，以锁定走行轮（25）相对于立柱（1）的倾斜度。

2.根据权利要求1所述的地铁铺轨车走行轮调节装置，其特征在于：立柱（1）下端设置有销孔一（11），摆动座（2）设置有连接盒（21），所述连接盒（21）侧壁设置有销孔三（22），销轴一（3）依次穿在销孔三（22）和销孔一（11）中，将摆动座（2）铰接在立柱（1）的下端，并能够相对于立柱（1）摆动。

3.根据权利要求2所述的地铁铺轨车走行轮调节装置，其特征在于：所述锁定装置包括：固定座（12）、支撑杆（8）及销轴四（6），固定座（12）固定设置在立柱（1）下端，支撑杆（8）为长条形，两端设置有销孔九（81），支撑杆（8）的上端与固定座（12）铰接，当转动摆动座（2）使销孔五（28）与支撑杆（8）下端的销孔九（81）对齐时，销轴四（6）依次穿在销孔五（28）和销孔九（81）中，使支撑杆（8）的下端与摆动座（2）铰接，从而将摆动座（2）与立柱（1）锁定。

4.根据权利要求3所述的地铁铺轨车走行轮调节装置，其特征在于：所述固定座（12）上设置有多个沿立柱（1）高度方向分布的销轴孔二（13），销轴三（5）依次穿在销轴孔二（13）与支撑杆（8）上端的销孔九（81）中，从而实现支撑杆（8）与固定座（12）铰接，通过选择不同高度的销轴孔二（13），可以调节和锁定走行轮（25）相对于立柱（1）的倾斜度。

5.根据权利要求1所述的地铁铺轨车走行轮调节装置，其特征在于：还包括用来调节走行轮（25）倾斜度的摆动缸（7），所述摆动缸（7）上端与立柱（1）铰接，下端与摆动座（2）铰接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的地铁铺轨车走行轮调节装置，其特征在于：所述摆动座（2）包括：连接盒（21）、均衡梁（23）、走行轮（25）及销轴五（9），连接盒（21）设置有销孔七（32），均衡梁（23）中部设置有销孔六（31），均衡梁（23）两端下面设置有走行轮（25），销轴五（9）依次穿在销孔六（31）和销孔七（32）中，将均衡梁（23）与连接盒（21）铰接，使均衡梁（23）能够相对于连接盒（21）上下摆动。

7.根据权利要求6所述的地铁铺轨车走行轮调节装置，其特征在于：所述摆动座（2）还包括：轴承（24）和转动座（26），走行轮（25）转动连接在转动座（26）上，转动座（26）通过轴承（24）转动连接在均衡梁（23）两端下面，使走行轮（25）能够在水平面相对于均衡梁（23）转动，以实现走行轮（25）转向。

8.根据权利要求7所述的地铁铺轨车走行轮调节装置，其特征在于：所述摆动座（2）还包括：转向缸（30），转向缸（30）两端分别与均衡梁（23）和转动座（26）铰接，用来控制走行轮（25）转向。

9.根据权利要求8所述的地铁铺轨车走行轮调节装置，其特征在于：所述摆动座（2）还包括：连杆（29），连杆（29）两端分别与均衡梁（23）两端下面的转动座（26）铰接，以实现两个走行轮（25）同步转向。

10.根据权利要求9所述的地铁铺轨车走行轮调节装置，其特征在于：两个走行轮（25）中包括主动轮，主动轮中设置有驱动装置。