[实用新型]一种镜头组装线

权利要求书

1.一种镜头组装线，镜头包括镜框及装入镜框内的多个部品，其特征在于，包括：

搬运装置(1)和部品定位装置(3)，所述搬运装置(1)能够夹取所述镜框，并能够沿预设搬运路径水平移动以将其夹取所述镜框送至所述部品定位装置(3)的正上方，所述搬运装置(1)还能够升降以将其夹取的所述镜框放置于所述部品定位装置(3)，由所述部品定位装置(3)对所述镜框进行定位；

部品放置装置(4)，其上暂存有多组不同的部品；

部品组装装置(5)，用于从所述部品放置装置(4)依次取多个不同的所述部品，并将其携带所述部品按照预设顺序依次装入由所述部品定位装置(3)定位的所述镜框内。

2.根据权利要求1所述的镜头组装线，其特征在于，还包括位于所述部品组装装置(5)上游且沿所述预设搬运路径依次设置的振动盘和接料装置(2)，所述振动盘内存放有多个所述镜框且能够通过振动上料的方式依次将所述镜框送至所述接料装置(2)；

所述搬运装置(1)能够夹取暂放在所述接料装置(2)的所述镜框。

3.根据权利要求1所述的镜头组装线，其特征在于，所述搬运装置(1)包括：

第一搬运夹爪气缸(11)，用于夹取或松开所述镜框；

搬运升降气缸(13)，用于驱动所述第一搬运夹爪气缸(11)升降；

单轴机械手(15)，用于驱动所述搬运升降气缸(13)带动所述第一搬运夹爪气缸(11)沿所述预设搬运路径水平移动。

4.根据权利要求1所述的镜头组装线，其特征在于，所述部品定位装置(3)包括：

组装台(30)；

承载治具(33)，其设于所述组装台(30)上，所述承载治具(33)上设有用于对所述镜框进行定位的镜头装配孔；

压力检测单元(361)，夹设于所述组装台(30)的上表面和所述承载治具(33)的下表面之间，用于检测所述部品组装装置(5)将每个所述部品装入所述镜框的过程中施加于所述承载治具(33)的装配压力。

5.根据权利要求4所述的镜头组装线，其特征在于，所述部品定位装置(3)还包括：

定位治具(34)，其与所述组装台(30)的上表面可拆卸连接，所述定位治具(34)上设有第一定位孔(342)；

所述承载治具(33)的下端插入所述第一定位孔(342)内并抵接于位于所述承载治具(33)正下方的所述压力检测单元(361)。

6.根据权利要求5所述的镜头组装线，其特征在于，所述部品组装装置(5)包括：

多个吸笔(51)，分别用于吸附或松开所述部品，不同的所述吸笔(51)吸附不同的所述部品；

装配气缸(52)，与所述吸笔(51)一一对应，每个所述吸笔(51)连接于与其对应的所述装配气缸(52)，所述装配气缸(52)用于驱动吸笔(51)升降；

装配机器人(53)，每个所述装配气缸(52)均连接于所述装配机器人(53)，所述装配机器人(53)能够将所述吸笔(51)输送至所述部品放置装置(4)的正上方，以使每个所述吸笔(51)能够从所述部品放置装置(4)吸附不同的所述部品；所述装配机器人(53)还能够将携带所述部品的所述吸笔(51)按照预设顺序移动至预设位置，以使所述装配气缸(52)能够将所述吸笔(51)携带所述部品装入所述镜框内；位于所述预设位置的所述吸笔(51)与所述第一定位孔(342)同轴。

7.根据权利要求6所述的镜头组装线，其特征在于，所述部品组装装置(5)还包括整形夹(54)，及连接于所述装配机器人(53)且能够驱动所述整形夹(54)打开或关闭的整形驱动单元，所述整形夹(54)闭合能够形成有与所述吸笔(51)一一对应的整形孔(541)，所述整形孔(541)位于与其对应的所述吸笔(51)的下方且与所述吸笔(51)同轴设置；

所述装配气缸(52)能够使所述吸笔(51)吸附的所述部品至少部分位于对应的所述整形孔(541)内。