[实用新型]一种镜头组装线

说明书

本实用新型涉及镜头安装技术领域，公开了一种镜头组装线，包括搬运装置、部品定位装置、部品放置装置和部品组装装置。本实用新型提供的镜头组装线采用搬运装置夹取镜框，并沿预设搬运路径水平移动以将其夹取镜框送至部品定位装置的正上方，搬运装置还能够升降以将其夹取的镜框放置于部品定位装置，由部品定位装置对镜框进行定位；采用部品组装装置从部品放置装置上依次取多个不同的部品，并将其携带部品按照预设顺序依次装入由部品定位装置定位的镜框内。采用部品组装装置可以实现多个部品的安装，提高了镜头安装效率，实现镜头的自动化安装。

技术领域

本实用新型涉及镜头安装技术领域，尤其涉及一种镜头组装线。

背景技术

镜头包括镜筒、隔圈、镜片和挡光片等多个部品，将每个部品按照一定的顺序逐一装配到镜框上，最后由热熔装置或点胶装置，进行热熔或点胶固定，完成一个镜头的装配。

现有技术中对镜头进行组装时采用多轴平台拼接，每个部品采用一个装配装置，导致整个镜头装配设备的结构复杂，装配效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜头组装线，能够提高镜头装配效率，实现镜头的自动装配。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种镜头组装线，镜头包括镜框及装入镜框内的多个部品，包括：

搬运装置和部品定位装置，所述搬运装置能够夹取所述镜框，并能够沿预设搬运路径水平移动以将其夹取所述镜框送至所述部品定位装置的正上方，所述搬运装置还能够升降以将其夹取的所述镜框放置于所述部品定位装置，由所述部品定位装置对所述镜框进行定位；

部品放置装置，其上暂存有多组不同的部品；

部品组装装置，用于从所述部品放置装置依次取多个不同的所述部品，并将其携带所述部品按照预设顺序依次装入由所述部品定位装置定位的所述镜框内。

作为上述镜头组装线的一种优选技术方案，还包括位于所述部品组装装置上游且沿所述预设搬运路径依次设置的振动盘和接料装置，所述振动盘内存放有多个所述镜框且能够通过振动上料的方式依次将所述镜框送至所述接料装置；

所述搬运装置能够夹取暂放在所述接料装置的所述镜框。

作为上述镜头组装线的一种优选技术方案，所述搬运装置包括：

第一搬运夹爪气缸，用于夹取或松开所述镜框；

搬运升降气缸，用于驱动所述第一搬运夹爪气缸升降；

单轴机械手，用于驱动所述搬运升降气缸带动所述第一搬运夹爪气缸沿所述预设搬运路径水平移动。

作为上述镜头组装线的一种优选技术方案，所述部品定位装置包括：

组装台；

承载治具，其设于所述组装台上，所述承载治具上设有用于对所述镜框进行定位的镜头装配孔；

压力检测单元，夹设于所述组装台的上表面和所述承载治具的下表面之间，用于检测所述部品组装装置将每个所述部品装入所述镜框的过程中施加于所述承载治具的装配压力。

作为上述镜头组装线的一种优选技术方案，所述部品定位装置还包括：

定位治具，其与所述组装台的上表面可拆卸连接，所述定位治具上设有第一定位孔；

所述承载治具的下端插入所述第一定位孔内并抵接于位于所述承载治具正下方的所述压力检测单元。

作为上述镜头组装线的一种优选技术方案，所述部品组装装置包括：

多个吸笔，分别用于吸附或松开所述部品，不同的所述吸笔吸附不同的所述部品；