[实用新型]一种大型龙门硅钢片自动叠装机器人

权利要求书

1.一种大型龙门硅钢片自动叠装机器人,包括夹持机构(7)，滚动机构(2)，移动基座(8)，其特征在于：所述

夹持机构(7)，所述夹持机构(7)上设有夹持机构安装板(10)，夹持机构安装板(10)的内部中央设有螺杆电机(11)，螺杆电机(11)的两端分别设有螺纹杆A(13)，螺纹杆B(21)，所述螺纹杆A(13)与螺纹杆B(21)之间通过法兰(12)固定连接，所述螺纹杆A(13)与螺纹杆B(21)上均设有夹子(15)，夹子(15)的内部中央设有螺纹槽，夹子(15)的两端对称设有滚轮；

滚动机构(2)，所述滚动机构(2)上设有移动基块(16)，移动基块(16)的内部两端均设有电机，电机的转轴上设有滚轮(17)，所述移动基座(8)的内部中央Y轴方向设有液压油缸安装槽(20)；

移动基座(8)，所述移动基座(8)上设有安装基块，安装基块的两侧靠近顶部边缘均设有压板(18)，所述压板(18)与安装基块为一体结构，所述移动基座靠近两端的内部设有伺服电机，伺服电机的转轴上设有滚轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种大型龙门硅钢片自动叠装机器人，其特征在于：所述滚动机构(2)的外部设有X轴移动横梁(1)，X轴移动横梁(1)的内部水平方向设有滚动机构槽(3)，所述滚动机构(2)设置在X轴移动横梁(1)内部的滚动机构槽(3)内，所述滚动机构槽(3)内的底部中央设有液压油缸移动槽，液压油缸移动槽与所述滚动机构槽(3)连通。

3.根据权利要求1所述的一种大型龙门硅钢片自动叠装机器人，其特征在于：所述液压油缸安装槽(20)的内部设有液压油缸(5)，液压油缸(5)的推轴向下安装，所述液压油缸(5)的推轴上设有固定连接头(6)，固定连接头(6)的内部设有伺服电机，所述固定连接头(6)内部的伺服电机转轴与夹持机构安装板(10)的上方中央固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型龙门硅钢片自动叠装机器人，其特征在于：所述螺纹杆A(13)与螺纹杆B(21)的端头均设有环状轴承(14)，所述环状轴承(14)设置在夹持机构安装板(10)的两端，所述螺纹杆A(13)与螺纹杆B(21)的外部螺纹相反。

5.根据权利要求1所述的一种大型龙门硅钢片自动叠装机器人，其特征在于：所述移动基座(8)的上方设有横梁支撑立柱(4)，横梁支撑立柱(4)的底端与移动基座(8)的上表面固定连接，所述横梁支撑立柱(4)的顶端与X轴移动横梁(1)的下表面焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种大型龙门硅钢片自动叠装机器人，其特征在于：所述夹持机构安装板(10)靠近两侧边缘对称设有夹子移动槽，所述夹子(15)两端的滚轮设置在夹子移动槽内部。

7.根据权利要求1所述的一种大型龙门硅钢片自动叠装机器人，其特征在于：所述夹持机构(7)的下方设有底座(9)，所述底座(9)的内部靠近两侧边缘对称设有移动基座移动槽(19)。