[实用新型]一种大型龙门硅钢片自动叠装机器人

说明书

本新型公开了一种大型龙门硅钢片自动叠装机器人,包括夹持机构，滚动机构，移动基座，龙门硅钢片自动叠装机器人上设有底座，底座的内部靠近两侧边缘对称设有移动基座移动槽，移动基座移动槽的内部设有移动基座，移动基座的上方设有横梁支撑立柱，两个横梁支撑立柱之间设有X轴移动横梁，横梁支撑立柱的顶端与X轴移动横梁靠近两端的下表面之间固定连接，X轴移动横梁内部滚动机构的下方设有夹持机构，夹持机构可以在水平方向移动到底座上表面的任意位置，夹持机构可以夹持各种尺寸的硅钢片，该装置设计合理，方便夹持各种尺寸的硅钢片。

技术领域

本新型涉及大型龙门硅钢片自动叠装机器人技术领域，具体为一种大型龙门硅钢片自动叠装机器人。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯，主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器。

怒气按，不少的变压器内部都是使用硅钢片材料，它是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗和磁时效。

硅钢片的生产由于工艺复杂、工艺窗口窄，生产难度大，被誉为钢铁产品中的工艺品，特别是取向硅钢片。

目前，很多的硅钢片叠加采用人工手动叠装，这些都是小型的变压器，但是，随着电力使用的越来越广泛，很多的地方需要大型的变压器，那么这些变压器采用的就是大型的硅钢片，体积大，质量大不便于人工叠装。

新型内容

本新型的目的在于提供一种夹持机构可以夹持各种尺寸的硅钢片的大型龙门硅钢片自动叠装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本新型提供如下技术方案：一种大型龙门硅钢片自动叠装机器人,包括夹持机构，滚动机构，移动基座，所述

夹持机构，所述夹持机构上设有夹持机构安装板，夹持机构安装板的内部中央设有螺杆电机，螺杆电机的两端分别设有螺纹杆A，螺纹杆B，所述螺纹杆A与螺纹杆B之间通过法兰固定连接，所述螺纹杆A与螺纹杆B 上均设有夹子，夹子的内部中央设有螺纹槽，夹子的两端对称设有滚轮；

滚动机构，所述滚动机构上设有移动基块，移动基块的内部两端均设有电机，电机的转轴上设有滚轮，所述移动基座的内部中央Y轴方向设有液压油缸安装槽；

移动基座，所述移动基座上设有安装基块，安装基块的两侧靠近顶部边缘均设有压板，所述压板与安装基块为一体结构，所述移动基座靠近两端的内部设有伺服电机，伺服电机的转轴上设有滚轮。

优选的，所述滚动机构的外部设有X轴移动横梁，X轴移动横梁的内部水平方向设有滚动机构槽，所述滚动机构设置在X轴移动横梁内部的滚动机构槽内，所述滚动机构槽内的底部中央设有液压油缸移动槽，液压油缸移动槽与所述滚动机构槽连通。

优选的，所述液压油缸安装槽的内部设有液压油缸，液压油缸的推轴向下安装，所述液压油缸的推轴上设有固定连接头，固定连接头的内部设有伺服电机，所述固定连接头内部的伺服电机转轴与夹持机构安装板的上方中央固定连接。

优选的，所述螺纹杆A与螺纹杆B的端头均设有环状轴承，所述环状轴承设置在夹持机构安装板的两端，所述螺纹杆A与螺纹杆B的外部螺纹相反。

优选的，所述移动基座的上方设有横梁支撑立柱，横梁支撑立柱的底端与移动基座的上表面固定连接，所述横梁支撑立柱的顶端与X轴移动横梁的下表面焊接连接。

优选的，所述夹持机构安装板靠近两侧边缘对称设有夹子移动槽，所述夹子两端的滚轮设置在夹子移动槽内部。

优选的，所述夹持机构的下方设有底座，所述底座的内部靠近两侧边缘对称设有移动基座移动槽。

与现有技术相比，本新型的有益效果是：