[实用新型]电堆叠片堆叠装置

权利要求书

1.一种电堆叠片堆叠装置，其特征在于，包括：

料盒机构，所述料盒机构包括设于双极板料盒工位上的双极板料盒机构与设于膜电极料盒工位上的膜电极料盒机构；其中，所述双极板料盒机构用于存储双极板，所述膜电极料盒机构用于存储膜电极；

堆叠组件，所述堆叠组件设于所述双极板料盒工位与所述膜电极料盒工位之间的堆叠工位上，用于实现所述双极板与所述膜电极的压紧与堆叠；

抓取组件，所述抓取组件包括用于所述双极板堆叠的双极板抓取组件与用于所述膜电极堆叠的膜电极抓取组件；所述双极板抓取组件与膜电极抓取组件沿所述双极板料盒工位、所述膜电极料盒工位与所述堆叠工位所在的直线同步移动，且每移动一个工位完成一次对所述双极板或所述膜电极的堆叠；

移载组件，所述移载组件用于支撑所述抓取组件，及带动所述抓取组件在所述双极板料盒工位、所述膜电极料盒工位与所述堆叠工位间移动。

2.根据权利要求1所述的电堆叠片堆叠装置，其特征在于，所述移载组件包括：

移载支架，所述移载支架用于支撑所述抓取组件；

移载伺服电缸，所述移载伺服电缸固定于所述移载支架的一侧；所述移载伺服电缸包括移载导轨、移载伺服电机、移载丝杠与移载滑台，所述移载伺服电机通过驱动所述移载丝杠带动所述移载滑台沿所述移载导轨往复移动；

移载滑块，所述移载滑块与所述移载滑台固定连接，且所述移载滑块与所述抓取组件固定连接，在移载伺服电缸的作用下带动所述抓取组件沿所述移载导轨延伸的方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的电堆叠片堆叠装置，其特征在于，还包括：

视觉组件，所述视觉组件包括双极板视觉组件与膜电极视觉组件；所述双极板视觉组件设于所述双极板料盒工位与所述堆叠工位之间的双极板视觉工位上，用于对所述双极板进行定位与调整；所述膜电极视觉组件设于所述膜电极料盒工位与所述堆叠工位之间的膜电极视觉工位上，用于对所述膜电极进行定位与调整。

4.根据权利要求3所述的电堆叠片堆叠装置，其特征在于，所述双极板抓取组件包括：

双极板上料抓取组件；

双极板堆叠抓取组件，所述双极板堆叠抓取组件位于所述双极板上料抓取组件靠近所述堆叠组件的一侧；

所述膜电极抓取组件包括：

膜电极堆叠抓取组件，所述膜电极堆叠抓取组件位于所述双极板堆叠抓取组件远离所述双极板上料抓取组件的一侧；

膜电极上料抓取组件，所述膜电极上料抓取组件位于所述膜电极堆叠抓取组件远离所述双极板堆叠抓取组件的一侧；

当堆叠所述膜电极时，所述双极板上料抓取组件位于所述双极板料盒工位上，所述双极板堆叠抓取组件位于所述双极板视觉工位上，所述膜电极堆叠抓取组件位于所述堆叠工位上，所述膜电极上料抓取组件位于所述膜电极视觉工位上；

当堆叠所述双极板时，所述双极板上料抓取组件位于所述双极板视觉工位上，所述双极板堆叠抓取组件位于所述堆叠工位上，所述膜电极堆叠抓取组件位于所述膜电极视觉工位上，所述膜电极上料抓取组件位于所述膜电极料盒工位上。

5.根据权利要求3所述的电堆叠片堆叠装置，其特征在于，所述双极板视觉组件包括：

双极板视觉平台，所述双极板视觉平台用于放置所述双极板；

双极板光源，所述双极板光源用于提供照射到所述双极板上的光源；

双极板相机，所述双极板相机用于拍摄所述双极板的图像；

双极板调整结构，所述双极板调整结构与所述双极板视觉平台连接，用于根据所述双极板相机拍摄的所述图像调整所述双极板的位置；

双极板视觉支架，所述双极板视觉支架用于支撑所述双极板视觉平台、所述双极板光源、所述双极板相机与所述双极板调整结构。