[实用新型]电堆叠片堆叠装置

说明书

本实用新型涉及一种电堆叠片堆叠装置，包括：料盒机构，包括设于双极板料盒工位上的双极板料盒机构与设于膜电极料盒工位上的膜电极料盒机构；堆叠组件，设于双极板料盒工位与膜电极料盒工位之间的堆叠工位上，用于实现双极板与膜电极的压紧与堆叠；抓取组件，包括用于双极板堆叠的双极板抓取组件与用于膜电极堆叠的膜电极抓取组件；双极板抓取组件与膜电极抓取组件沿工位所在的直线同步移动，且每移动一个工位完成一次对双极板或膜电极的堆叠；移载组件，用于支撑抓取组件，及带动抓取组件在不同工位间移动。本实用新型在电堆叠片堆叠的过程中缩短了抓取组件移动的距离，提高了电堆叠片的堆叠效率，降低了电堆的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电堆制备技术领域，特别是涉及一种电堆叠片堆叠装置。

背景技术

在燃料电池电堆叠片的堆叠过程中，主要是通过机械手带动抓取部件来完成堆叠作业的。目前，为了提高堆叠效率以及适用于不同种类的叠片，通常需要使用多套机械手及与机械手配合的抓取部件，并分别驱动每套机械手带动对应的抓取部件在不同的工位间移动，以完成不同种类的叠片的堆叠。为防止多套机械手联合使用过程中不会出现干涉碰撞，常需要部分机械手处于非作业状态，导致电堆叠片堆叠的生产效率较低。

实用新型内容

基于此，针对上述电堆叠片堆叠装置生产效率较低这一问题，有必要提供一种提高电堆叠片堆叠生产效率的电堆叠片堆叠装置。

一种电堆叠片堆叠装置，包括：

料盒机构，所述料盒机构包括设于双极板料盒工位上的双极板料盒机构与设于膜电极料盒工位上的膜电极料盒机构；其中，所述双极板料盒机构用于存储双极板，所述膜电极料盒机构用于存储膜电极；

堆叠组件，所述堆叠组件设于所述双极板料盒工位与所述膜电极料盒工位之间的堆叠工位上，用于实现所述双极板与所述膜电极的压紧与堆叠；

抓取组件，所述抓取组件包括用于所述双极板堆叠的双极板抓取组件与用于所述膜电极堆叠的膜电极抓取组件；所述双极板抓取组件与膜电极抓取组件沿所述双极板料盒工位、所述膜电极料盒工位与所述堆叠工位所在的直线同步移动，且每移动一个工位完成一次对所述双极板或所述膜电极的堆叠；

移载组件，所述移载组件用于支撑所述抓取组件，及带动所述抓取组件在所述双极板料盒工位、所述膜电极料盒工位与所述堆叠工位间移动。

进一步地，移载组件包括：

移载支架，所述移载支架用于支撑所述抓取组件；

移载伺服电缸，所述移载伺服电缸固定于所述移载支架的一侧；所述移载伺服电缸包括移载导轨、移载伺服电机、移载丝杠与移载滑台，所述移载伺服电机通过驱动所述移载丝杠带动所述移载滑台沿所述移载导轨往复移动；

移载滑块，所述移载滑块与所述移载滑台固定连接，且所述移载滑块与所述抓取组件固定连接，在移载伺服电缸的作用下带动所述抓取组件沿所述移载导轨延伸的方向往复移动。

进一步地，电堆叠片堆叠装置还包括：

视觉组件，所述视觉组件包括双极板视觉组件与膜电极视觉组件；所述双极板视觉组件设于所述双极板料盒工位与所述堆叠工位之间的双极板视觉工位上，用于对所述双极板进行定位与调整；所述膜电极视觉组件设于所述膜电极料盒工位与所述堆叠工位之间的膜电极视觉工位上，用于对所述膜电极进行定位与调整。

进一步地，所述双极板抓取组件包括：

双极板上料抓取组件；

双极板堆叠抓取组件，所述双极板堆叠抓取组件位于所述双极板上料抓取组件靠近所述堆叠组件的一侧；

所述膜电极抓取组件包括：