[实用新型]一种夹爪式手套转运码沓装置

权利要求书

1.一种夹爪式手套转运码沓装置，其特征在于：包括摘取转运装置、料盒（6）以及汇流装置（9），料盒（6）设置在摘取转运装置的输出端，料盒（6）朝向摘取转运装置的一侧敞口设置，料盒（6）的底部通过翻板（12）封闭，翻板（12）连接有推动其摆动的翻转装置，汇流装置（9）设置在料盒（6）的下方，在摘取转运装置和料盒（6）一侧设置有夹爪转运装置。

2.根据权利要求1所述的夹爪式手套转运码沓装置，其特征在于：所述的夹爪转运装置包括手套夹爪以及移动装置（8），移动装置（8）设置在摘取转运装置和汇流装置（9）的上侧，手套夹爪与移动装置（8）相连，并随其平移。

3.根据权利要求2所述的夹爪式手套转运码沓装置，其特征在于：所述的手套夹爪包括上夹板（11）、下夹板（10）以及夹紧动力装置，上夹板（11）设置在下夹板（10）的上侧，上夹板（11）和下夹板（10）均安装在移动装置（8）上，夹紧动力装置与上夹板（11）相连，或夹紧动力装置与下夹板（10）相连，或夹紧动力装置同时与上夹板（11）和下夹板（10）相连，使上夹板（11）和下夹板（10）实现开合。

4.根据权利要求2或3所述的夹爪式手套转运码沓装置，其特征在于：所述的移动装置（8）包括平移电机，平移电机通过同步带或链条与手套夹爪相连，并带动其移动。

5.根据权利要求1所述的夹爪式手套转运码沓装置，其特征在于：还包括设置在摘取转运装置与料盒（6）之间的导向装置，夹爪转运装置设置在导向装置与料盒（6）之间。

6.根据权利要求5所述的夹爪式手套转运码沓装置，其特征在于：所述的导向装置包括导向输送带（3）以及导向板（4），导向板（4）对称设置在导向输送带（3）两侧，并与导向输送带（3）合围成输送槽，输送槽为由输入端至输出端宽度逐渐减小的锥形。

7.根据权利要求5或6所述的夹爪式手套转运码沓装置，其特征在于：所述的导向装置并排设置有至少两个，每个导向装置与汇流装置（9）之间均设置有夹爪转运装置。

8.根据权利要求1所述的夹爪式手套转运码沓装置，其特征在于：所述的料盒（6）远离导向装置的一侧设置有料盒开口（601），夹爪转运装置上设置有与料盒开口（601）相配合的夹取手指（32）。

9.根据权利要求1所述的夹爪式手套转运码沓装置，其特征在于：还包括过渡辊（5），过渡辊（5）设置在导向装置的输出端，过渡辊（5）上设置有与夹爪转运装置相配合的凹槽（501）。