[实用新型]一种夹爪式手套转运码沓装置

说明书

一种夹爪式手套转运码沓装置，属于手套包装设备技术领域。其特征在于：料盒（6）设置在摘取转运装置的输出端，料盒（6）朝向摘取转运装置的一侧敞口设置，料盒（6）的底部通过翻板（12）封闭，翻板（12）连接有推动其摆动的翻转装置，汇流装置（9）设置在料盒（6）的下方，在摘取转运装置和料盒（6）一侧设置有夹爪转运装置。本夹爪式手套转运码沓装置的夹爪转运装置能够将摘取的手套拖拽到料盒内，手套由料盒内落至下侧的汇流装置上，完成手套的汇流，夹爪转运装置只在摘取转运装置输出端和料盒一侧往复移动，移动速度快，并能对摘取转运装置输出的手套姿态加以修正，料盒能够避免手套落至汇流装置上时出现折叠或散开的情况。

技术领域

一种夹爪式手套转运码沓装置，属于手套包装设备技术领域。

背景技术

软体手套在生产完成后，需要对手套进行包装，手套的包装主要有摘取、点数、码沓，最后将码叠好的手套送入包装盒内完成手套的包装。手套在摘取，依次经过点数和码沓，然后再将码沓后的手套送至料盒内，使成沓的手套完成叠放，以满足一个包装盒内的手套的数量。目前，手套通常通过摘取辊摘下，摘下的手套经过点数和码沓后，经输送带输送至工作台上，然后通过机械手对工作台上的手套进行转运，并完成手套的汇流，现有的包装系统在工作过程中，由于手套包装的生产线长，导致所需要的设备多，既增加了设备的成本，又增加了设备的维护和运行成本，而且包装系统占地面积大；由于机械手的工作效率较低，因此现有的手套包装效率较低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够直接对码沓好的手套进行汇流，工作效率高，且设备成本低的夹爪式手套转运码沓装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该夹爪式手套转运码沓装置，其特征在于：包括摘取转运装置、料盒以及汇流装置，料盒设置在摘取转运装置的输出端，料盒朝向摘取转运装置的一侧敞口设置，料盒的底部通过翻板封闭，翻板连接有推动其摆动的翻转装置，汇流装置设置在料盒的下方，在摘取转运装置和料盒一侧设置有夹爪转运装置。

优选的，所述的夹爪转运装置包括手套夹爪以及移动装置，移动装置设置在摘取转运装置和汇流装置的上侧，手套夹爪与移动装置相连，并随其平移。

优选的，所述的手套夹爪包括上夹板、下夹板以及夹紧动力装置，上夹板设置在下夹板的上侧，上夹板和下夹板均安装在移动装置上，夹紧动力装置与上夹板相连，或夹紧动力装置与下夹板相连，或夹紧动力装置同时与上夹板和下夹板相连，使上夹板和下夹板实现开合。

优选的，所述的移动装置包括平移电机，平移电机通过同步带或链条与手套夹爪相连，并带动其移动。

优选的，还包括设置在摘取转运装置与料盒之间的导向装置，夹爪转运装置设置在导向装置与料盒之间。

优选的，所述的导向装置包括导向输送带以及导向板，导向板对称设置在导向输送带两侧，并与导向输送带合围成输送槽，输送槽为由输入端至输出端宽度逐渐减小的锥形。

优选的，所述的导向装置并排设置有至少两个，每个导向装置与汇流装置之间均设置有夹爪转运装置。

优选的，所述的料盒远离导向装置的一侧设置有料盒开口，夹爪转运装置上设置有与料盒开口相配合的夹取手指。

优选的，还包括过渡辊，过渡辊设置在导向装置的输出端，过渡辊上设置有与夹爪转运装置相配合的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：