[实用新型]一种新型固定式吹加吸钉拧紧模组

权利要求书

1.一种新型固定式吹加吸钉拧紧模组，其特征在于，包括了导轨、螺钉夹嘴、批头、驱动单元、拧紧单元和真空单元，所述的螺钉夹嘴、真空单元和拧紧单元依次设置在导轨上，所述的真空单元和拧紧单元滑动连接，所述的批头贯穿真空单元，所述的批头的头部可滑动的设置在螺钉夹嘴内，所述的批头的尾部与拧紧单元连接，所述的螺钉夹嘴连接外部吹钉管，所述的真空单元与螺钉夹嘴相连通，所述的驱动单元驱动拧紧单元沿导轨运动，所述的真空单元用于吸取将螺钉夹嘴内的螺钉，所述的拧紧单元驱动批头沿导轨运动并拧紧螺钉。

2.如权利要求1所述的模组，其特征在于：所述的螺钉夹嘴包括了夹嘴本体，所述的夹嘴本体设有吹钉管接口、固定接口、夹瓣接口、垂直通道和侧边通道，所述的固定接口与夹瓣接口通过垂直通道相通，所述的吹钉管接口通过侧边通道与垂直通道相通。

3.如权利要求2所述的模组，其特征在于：所述的夹瓣接口设有夹头和紧固套，所述的夹头由多个夹瓣组成，所述的紧固套内由上至下设有垫圈和压片，所述的夹头的一端设有凸缘，所述的凸缘设置在垫圈和压片之间，所述的夹头的另一端凸出于紧固套，所述的压片和紧固套的内侧壁之间设有弹簧设置区。

4.如权利要求3所述的模组，其特征在于：所述的吹钉管接口内设有抱紧弹簧和压盖，所述的压盖用于固定抱紧弹簧，所述的固定接口内设有衬套。

5.如权利要求1所述的模组，其特征在于：所述的真空单元包括了气体导通滑块和真空管，所述的气体导通滑块可滑动的设置在滑轨上，所述的气体导通滑块上设有与真空管相连通的气管接头，所述的气管接头与外部真空系统连接，所述的气体导通滑块通过真空管与螺钉夹嘴相连通，所述的批头活动的设置在真空管的内部。

6.如权利要求5所述的模组，其特征在于：所述的拧紧单元包括了第一气缸、固定滑块和螺钉拧紧枪，所述的第一气缸和螺钉拧紧枪固定在固定滑块上，所述的第一气缸驱动固定滑块沿导轨运动，所述的批头的尾部与螺钉拧紧枪连接，所述的气体导通滑块设置在固定滑块和螺钉夹嘴之间，所述的固定滑块设置有与气体导通滑块连接的连接杆，所述的连接杆上套设有第一缓冲弹簧。

7.如权利要求6所述的模组，其特征在于：所述的驱动单元包括第二气缸和连接组件，所述的连接组件的一端与第一气缸连接，所述的连接组件的另一端与第二气缸连接。

8.如权利要求7所述的模组，其特征在于：所述的连接组件包括活塞杆和活动套筒，所述的活塞杆包括活塞端和连接端，所述的活塞端可活动的设置在活动套筒内，所述的连接端与第二气缸连接，所述的活动套筒内设置有第二缓冲弹簧，所述的第二缓冲弹簧套设在活塞杆上，所述的第一气缸包括拧紧缸筒和活动杆，所述的拧紧缸筒固定在固定滑块上，所述活动杆的一端设置在第一气缸内，所述的活动杆的另一端活动的设置在活动套筒内。

9.如权利要求8所述的模组，其特征在于：还包括有基座，所述的导轨固定在基座上，所述的基座上设置有缓冲保护器，所述的缓冲保护器设于远离螺钉夹嘴的一端，所述的缓冲保护器用于对固定滑块进行缓冲保护。