[实用新型]一种新型固定式吹加吸钉拧紧模组

说明书

本实用新型涉及机械自动设备领域，公开了一种新型固定式吹加吸钉拧紧模组，包括了导轨、螺钉夹嘴、批头、驱动单元、拧紧单元和真空单元，螺钉夹嘴、真空单元和拧紧单元依次设置在导轨上，真空单元和拧紧单元滑动连接，批头贯穿真空单元，批头的头部可滑动的设置在螺钉夹嘴内，批头的尾部与拧紧单元连接，螺钉夹嘴连接外部吹钉管，真空单元与螺钉夹嘴相连通，驱动单元驱动拧紧单元沿导轨运动，真空单元用于吸取将螺钉夹嘴内的螺钉，拧紧单元驱动批头沿导轨运动并拧紧螺钉，本实用新型结构新颖紧凑，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机械自动设备领域，特别是一种新型固定式吹加吸钉拧紧模组。

背景技术

现有固定式吹加吸钉拧紧模组存在设计冗余，结构复杂的缺点，导致重量和成本的增加，有些甚至会造成使用的不便和可靠性的降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型固定式吹加吸钉拧紧模组，以解决现有设备结构复杂使用不便的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型公开了一种新型固定式吹加吸钉拧紧模组，包括了导轨、螺钉夹嘴、批头、驱动单元、拧紧单元和真空单元，所述的螺钉夹嘴、真空单元和拧紧单元依次设置在导轨上，所述的真空单元和拧紧单元滑动连接，所述的批头贯穿真空单元，所述的批头的头部可滑动的设置在螺钉夹嘴内，所述的批头的尾部与拧紧单元连接，所述的螺钉夹嘴连接外部吹钉管，所述的真空单元与螺钉夹嘴相连通，所述的驱动单元驱动批头沿导轨运动，所述的真空单元用于吸取将螺钉夹嘴内的螺钉，所述的拧紧单元驱动批头沿导轨运动并拧紧螺钉。

进一步，所述的螺钉夹嘴包括了夹嘴本体，所述的夹嘴本体设有吹钉管接口、固定接口、夹瓣接口、垂直通道和侧边通道，所述的固定接口与夹瓣接口通过垂直通道相通，所述的吹钉管接口通过侧边通道与垂直通道相通。

进一步，所述的夹瓣接口设有夹头和紧固套，所述的夹头由多个夹瓣组成，所述的紧固套内由上至下设有垫圈和压片，所述的夹头的一端设有凸缘，所述的凸缘设置在垫圈和压片之间，所述的夹头的另一端凸出于紧固套，所述的压片和紧固套的内侧壁之间设有弹簧设置区。

进一步，所述的吹钉管接口内设有抱紧弹簧和压盖，所述的压盖用于固定抱紧弹簧，所述的固定接口内设有衬套。

上述方案中，紧固套通过内部的垫圈和压片夹紧夹瓣，弹簧设置区内用于设置弹簧，能够起到一定的缓冲作用，吹钉管接口的抱紧弹簧用于对螺钉进行一定程度的阻挡，当吹钉管接口吹气送料时，螺钉通过侧边通道到达垂直通道，批头下压，进行锁紧，所述的衬套用于对保护批头，避免批头和真空管在上下运动时的过渡磨损。

进一步，所述的真空单元包括了气体导通滑块和真空管，所述的气体导通滑块可滑动的设置在滑轨上，所述的气体导通滑块上设有与真空管相连通的气管接头，所述的气管接头与外部真空系统连接，所述的气体导通滑块通过真空管与螺钉夹嘴相连通，所述的批头活动的设置在真空管的内部。

上述方案中，气管接头与外部的真空系统连接，当批头的头部接触到螺钉夹嘴内的螺钉时，气管接头开启真空并通过真空管将螺钉吸附到批头的头部，使得后面批头拧紧螺钉的步骤更加的准确，减少错误。

进一步，所述的拧紧单元包括了第一气缸、固定滑块和螺钉拧紧枪，所述的第一气缸和螺钉拧紧枪固定在固定滑块上，所述的第一气缸驱动固定滑块沿导轨运动，所述的批头的尾部与螺钉拧紧枪连接，所述的气体导通滑块设置在固定滑块和螺钉夹嘴之间，所述的固定滑块设置有与气体导通滑块连接的连接杆，所述的连接杆上套设有第一缓冲弹簧。

上述方案中，拧紧单元的第一气缸驱动固定滑块沿导轨运动，固体滑块与气体导通滑块之间的连接杆带动气体导通滑块随之向下运动，第一缓冲弹簧使得该带动过程能够更加平稳的进行。

进一步，所述的驱动单元包括第二气缸和连接组件，所述的连接组件的一端与第一气缸连接，所述的连接组件的另一端与第二气缸连接。