[实用新型]一种可检测吸力预警的吸盘

权利要求书

1.一种可检测吸力预警的吸盘，其特征在于：包括：

吸力盘，吸力盘下部设有吸力腔体，用于内部形成真空状态吸附工件；

吸盘支架，吸力盘设在吸盘支架的下部，吸盘支架中或上设有用于与吸力腔体相连通用于抽真空的气通道；

传感器，传感器设在吸力盘的吸力腔体内顶部，用于采集吸力腔体内负压数据；

显示器和报警器，所述显示器和报警器均与传感器相连。

2.如权利要求1所述可检测吸力预警的吸盘，其特征在于：还包括可活动的压盘，所述压盘上设有密封或打开气通道端口的密封垫。

3.如权利要求1所述可检测吸力预警的吸盘，其特征在于：所述吸盘支架的顶部设有用于与机械手臂相连的挂钩。

4.如权利要求1所述可检测吸力预警的吸盘，其特征在于：所述显示器设在吸盘支架上，吸盘支架上设有用于给显示器供电的电池。

5.如权利要求2所述可检测吸力预警的吸盘，其特征在于：所述气通道设在吸盘支架的内部，所述压盘的一端铰接在吸盘支架一侧，密封垫设在压盘的另一端，压盘和吸盘支架之间设有用于将设置密封垫压盘端压紧在吸盘支架上的弹性元件。

6.如权利要求3所述可检测吸力预警的吸盘，其特征在于：所述显示器设在吸盘支架的顶部，并位于挂钩的一侧。