[实用新型]一种可检测吸力预警的吸盘

说明书

本实用新型公开了一种可检测吸力预警的吸盘，包括：吸力盘，吸力盘下部设有吸力腔体，用于内部形成真空状态吸附工件；吸盘支架，吸力盘设在吸盘支架的下部，吸盘支架中或上设有用于与吸力腔体相连通用于抽真空的气通道；传感器，传感器设在吸力盘的吸力腔体内顶部，用于采集吸力腔体内负压数据；显示器和报警器，显示器和报警器均与传感器相连。其可实时检测吸盘吸力数据，能够实时检测出吸盘所承受的扭矩，并通过数值显现出来；如果扭矩即将达到边界提前报警，预防发生意外，降低人员、财产安全。

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其是涉及一种可检测吸力预警的吸盘。

背景技术

现有吸盘主要用于工业使用，由于具有可拿可放，在工业上过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的拿与放，配合实现自动化机械化。

现有的吸盘存在以下问题：易损耗：吸盘一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快；在多次使用后会存在真空度降低，存在吸附不紧，主动脱落对易碎件造成损失，严重事故会存在人员伤亡。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型是提供一种可检测吸力预警的吸盘，其可实时检测吸力数据，提前危险预警。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

该可检测吸力预警的吸盘，包括：

吸力盘，吸力盘下部设有吸力腔体，用于内部形成真空状态吸附工件；

吸盘支架，吸力盘设在吸盘支架的下部，吸盘支架中或上设有用于与吸力腔体相连通用于抽真空的气通道；

传感器，传感器设在吸力盘的吸力腔体内顶部，用于采集吸力腔体内负压数据；

显示器和报警器，显示器和报警器均与传感器相连。

进一步的，还包括可活动的压盘，所述压盘上设有密封或打开气通道端口的密封垫。

所述吸盘支架的顶部设有用于与机械手臂相连的挂钩。

所述显示器设在吸盘支架上，吸盘支架上设有用于给显示器供电的电池。

所述气通道设在吸盘支架的内部，所述压盘的一端铰接在吸盘支架一侧，密封垫设在压盘的另一端，压盘和吸盘支架之间设有用于将设置密封垫压盘端压紧在吸盘支架上的弹性元件。

所述显示器设在吸盘支架的顶部，并位于挂钩的一侧。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

该可检测吸力预警的吸盘结构设计合理，其可实时检测吸盘吸力数据，能够实时检测出吸盘所承受的扭矩，并通过数值显现出来；如果扭矩即将达到边界提前报警，预防发生意外，降低人员、财产安全。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型吸盘结构示意图。

图中：

1.吸盘支架、2.吸力盘、3.传感器、4.压盘、5.密封垫、6.挂钩、7.显示器、 8.电池、9.工件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，该可检测吸力并显示及预警的吸盘，包括吸力盘2、吸盘支架 1、传感器3以及压盘4。