[实用新型]举升机构及移动机器人

权利要求书

1.一种举升机构，其特征在于，包括：丝杠底座、丝杠顶座以及设于所述丝杠底座和所述丝杠顶座之间的丝杠组件；

所述丝杠组件包括导向组件和多组丝杠，每组所述丝杠的两端均分别与所述丝杠底座和所述丝杠顶座枢接；

所述导向组件包括导向座和升降座，所述升降座与所述丝杠螺纹连接，所述升降座可通过所述丝杠的转动靠近或远离所述丝杠底座；所述导向座与所述升降座滑动连接，所述升降座沿所述导向座的滑动轨迹与所述丝杠平行。

2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述升降座为环状，所述升降座开设有用于插设所述丝杠的丝杠孔，所述丝杠孔内设有用于与所述丝杠螺纹连接的螺母。

3.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于，所述丝杠为三组，三组所述丝杠呈正三角形布置；所述丝杠孔的数量也为三个且位置与所述丝杠一一对应。

4.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于，所述升降座上设有用于与所述导向座滑动连接的固定槽，所述固定槽设在所述升降座的外壁。

5.根据权利要求4所述的举升机构，其特征在于，所述固定槽的槽内壁上设有耐磨结构，所述耐磨结构包括耐磨导向块。

6.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于，所述升降座上设有多个用于托举的升降柱，多个所述升降柱围成一空间区域，所述丝杠顶座设在该空间区域自所述丝杠顶座朝向所述丝杠底座的投影内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的举升机构，其特征在于，所述导向座包括固定端和滑柱，所述固定端与所述丝杠底座固定连接，所述滑柱与所述升降座滑动连接。

8.根据权利要求7所述的举升机构，其特征在于，所述导向座为两个，两个所述导向座相对设置。

9.根据权利要求1-6任一项所述的举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括动力组件；

所述动力组件包括传动组件和驱动元件，所述传动组件和所述驱动元件传动连接，所述传动组件与多组所述丝杠传动连接并带动多组所述丝杠同步转动。

10.根据权利要求9所述的举升机构，其特征在于，所述传动组件包括主动圆柱齿轮、从动圆柱大齿轮以及多组小齿轮；

所述主动圆柱齿轮和所述从动圆柱大齿轮均枢接于所述丝杠底座，所述主动圆柱齿轮和所述从动圆柱大齿轮啮合连接，所述小齿轮一一对应的固定套设于对应设置的所述丝杠上，每组所述小齿轮均与所述从动圆柱大齿轮啮合连接；

所述驱动元件与所述主动圆柱齿轮传动连接。

11.根据权利要求1-6任一项所述的举升机构，其特征在于，所述丝杠底座开设有与所述丝杠数量相同且位置对应的丝杠下轴承孔，所述丝杠下轴承孔内安装有用于与所述丝杠枢接的丝杠下轴承；

所述丝杠顶座开设有与所述丝杠数量相同且位置对应的丝杠下上轴承孔，所述丝杠上轴承孔内安装有用于与所述丝杠枢接的丝杠上轴承。

12.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括用于承载托举结构的顶盘连接底座，所述顶盘连接底座固定连接于所述升降座，所述顶盘连接底座上设有用于避开所述丝杠顶座的避让孔，以使升降座带动顶盘连接底座升降时，所述丝杠顶座穿过所述避让孔。

13.一种移动机器人，其特征在于，包括：底盘组件、顶盘以及权利要求1-12任一项所述的举升机构；

所述举升机构连接于所述底盘组件和所述顶盘之间，所述丝杠底座设置在所述底盘组件，所述顶盘设置在所述升降座。

14.根据权利要求13所述的移动机器人，其特征在于，所述底盘组件包括底盘本体、前万向轮、后万向轮和驱动轮，所述前万向轮、所述后万向轮和所述驱动轮均安装在所述底盘本体且所述驱动轮安装在所述前万向轮和所述后万向轮之间。