[实用新型]一种三维扫描输出装置及三维扫描系统

权利要求书

1.一种三维扫描输出装置，其特征在于，所述装置包括：

现场可编程门阵列FPGA；

与所述FPGA连接的信号输入模块、信号输出模块；

所述信号输入模块用于与前端的图像传感器连接，获取所述图像传感器采集到的第一数据格式信号，并将所述第一数据格式信号发送至所述FPGA；所述FPGA接收所述第一数据格式信号，将所述第一数据格式信号转换为第二数据格式信号，然后将所述第二数据格式信号发送至所述信号输出模块；所述信号输出模块用于与后端的视频处理模块连接，将所述第二数据格式信号发送至所述后端的视频处理模块。

2.如权利要求1所述的三维扫描输出装置，其特征在于，所述第一数据格式信号为CIS格式信号，所述第二数据格式信号为DVP格式信号；所述FPGA包括：

延迟锁相环，用于对晶振电路产生的时钟信号进行分频或倍频，产生从所述信号输入模块接收所述CIS格式信号的参考时钟；

同步控制模块，用于产生接收所述CIS格式信号的同步信号；

合并控制模块，用于按照所述参考时钟和同步信号从IO接口接收数据，并对接收到的若干路数据进行合并，得到所述CIS格式信号；

缓存控制模块，用于按照CIS传送协议将所述CIS格式信号传入先进先出存储器；

先进先出存储器，用于缓存所述CIS格式信号；

双沿输出控制模块，用于从所述先进先出存储器中读出CIS格式信号，按照DVP传送协议对所述CIS格式信号进行打包得到DVP格式信号，输出所述DVP格式信号。

3.如权利要求2所述的三维扫描输出装置，其特征在于，所述信号输入模块包括CIS接口和CIS接口电路；

所述CIS接口与所述CIS接口电路连接，所述CIS接口电路与所述FPGA连接；

所述CIS接口用于与所述图像传感器连接，获取所述图像传感器采集的CIS格式信号；所述CIS接口电路用于将所述CIS接口获取的CIS格式信号发送至所述FPGA。

4.如权利要求3所述的三维扫描输出装置，其特征在于，所述CIS接口电路包括六路传输通道，分别传输图像传感器对被扫描物进行扫描时产生的上、下、左、右、前、后六个方位的CIS格式信号。

5.如权利要求2所述的三维扫描输出装置，其特征在于，所述信号输出模块包括DVP接口，所述DVP接口与所述FPGA中的双沿输出控制模块连接；

所述DVP接口用于与后端的视频处理模块连接，将所述DVP格式信号发送至所述后端的视频处理模块。

6.如权利要求1至5任一项所述的三维扫描输出装置，其特征在于，所述装置还包括快闪存储器，所述快闪存储器与所述FPGA连接；

所述快闪存储器用于存储比特流文件，并在上电后将所述比特流文件加载到所述FPGA中。

7.如权利要求1至5任一项所述的三维扫描输出装置，其特征在于，所述装置还包括JTAG接口，所述JTAG接口与所述FPGA连接；

所述JTAG接口用于连接PC机和所述FPGA，将PC机上的比特流文件下载到所述FPGA中。

8.如权利要求1至5任一项所述的三维扫描输出装置，其特征在于，所述装置还包括晶振电路，所述晶振电路与所述FPGA连接；

所述晶振电路用于向所述FPGA提供时钟信号。

9.如权利要求8所述的三维扫描输出装置，其特征在于，所述晶振电路包括50MHz的晶体振荡器。

10.一种三维扫描系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1至9任一项所述的三维扫描输出装置和图像传感器；

所述图像传感器与所述三维扫描输出装置的信号输入模块连接。