[实用新型]一种三维扫描输出装置及三维扫描系统

说明书

本实用新型适用于三维扫描技术领域，提供一种三维扫描输出装置，包括：FPGA；与所述FPGA连接的信号输入模块、信号输出模块；所述信号输入模块用于与前端的图像传感器连接，获取所述图像传感器采集到的第一数据格式信号并发送至所述FPGA；所述FPGA用于将所述第一数据格式信号转换为第二数据格式信号，然后发送至所述信号输出模块；所述信号输出模块用于与后端的视频处理模块连接，将所述第二数据格式信号发送至所述后端的视频处理模块；从而完成视频数据流的接口协议转换，实现基于FPGA的三维扫描输出，相比于现有技术采用ASIC桥接芯片，只需一个FPGA芯片，有效地降低了功耗、成本，在功能扩展和升级、设计移植等方面具有明显的优势。

技术领域

本实用新型属于三维扫描技术领域，尤其涉及一种三维扫描输出装置及三维扫描系统。

背景技术

三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形、结构及色彩进行扫描，以获取物体表面的空间坐标。

三维扫描技术的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点，扫描数据能与多种软件接口对接，这使它在CAD(ComputerAided Design计算机辅助设计)、CAM(Computer Aided Manufacturing计算机辅助制造)、CIMS(Computer/contemporary Integrated Manufacturing Systems计算机/现代集成制造系统)等技术应用日益普及的今天很受欢迎。

现有的扫描仪主要采用ASIC桥接芯片来完成三维扫描数据输出。然而，ASIC桥接芯片存在成本高、功耗大、灵活性不足的缺陷。若要实现三维扫描则需要使用多颗ASIC桥接芯片，电路的集成度低，实现复杂。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种三维扫描输出装置及三维扫描系统，旨在解决现有技术在实现三维扫描输出时存在的集成度低、扩展性能差的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种三维扫描输出装置，包括：

现场可编程门阵列FPGA；

与所述FPGA连接的信号输入模块、信号输出模块；

所述信号输入模块用于与前端的图像传感器连接，获取所述图像传感器采集到的第一数据格式信号，并将所述第一数据格式信号发送至所述FPGA；所述FPGA接收所述第一数据格式信号，将所述第一数据格式信号转换为第二数据格式信号，然后将所述第二数据格式信号发送至所述信号输出模块；所述信号输出模块用于与后端的视频处理模块连接，将所述第二数据格式信号发送至所述后端的视频处理模块。

可选地，所述第一数据格式信号为CIS格式信号，所述第二数据格式信号为DVP格式信号；所述FPGA包括：

延迟锁相环，用于对晶振电路产生的时钟信号进行分频或倍频，产生从所述信号输入模块接收所述CIS格式信号的参考时钟；

同步控制模块，用于产生接收所述CIS格式信号的同步信号；

合并控制模块，用于按照所述参考时钟和同步信号从IO接口接收数据，并对接收到的若干路数据进行合并，得到所述CIS格式信号；

缓存控制模块，用于按照所述CIS传送协议将所述CIS格式信号传入先进先出存储器；

先进先出存储器，用于缓存所述CIS格式信号；

双沿输出控制模块，用于从所述先进先出存储器中读出CIS格式信号，按照DVP传送协议对所述CIS格式信号进行打包得到DVP格式信号，输出所述DVP格式信号。

可选地，所述信号输入模块包括CIS接口和CIS接口电路；