[实用新型]封装基板视觉检测系统

权利要求书

1.一种封装基板视觉检测系统，其特征在于，包括：

上料区，具有第一视觉系统的取像区，取像区内放置有料盒，料盒内放置有多片料片；传送区，第一视觉系统的取像区通过第一四轴机械手与传送区相连；传送区内具有识别料片位置的第二视觉系统以及供料片调整位置的调整工位；切割区，调整工位通过第二四轴机械手与切割区相连，并对料片进行切割；切割区与清洗区、风干区之间通过传送装置相连；所述风干区、正面检测设备、反面检测设备之间通过六轴机械手衔接；第一视觉系统、第一四轴机械手、第二视觉系统、第二四轴机械手、六轴机械手、正面检测设备、反面检测设备分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种封装基板视觉检测系统，其特征在于：所述传送区上还设置有除尘区，所述除尘区位于第二视觉系统之前。

3.根据权利要求1所述的一种封装基板视觉检测系统，其特征在于：所述风干区后方的传送装置上设置有视觉系统取像区，所述视觉系统取像区上设置有与控制器连接的第三视觉系统。

4.根据权利要求1所述的一种封装基板视觉检测系统，其特征在于：还设置有放料区，所述放料区通过六轴机械手分别与正面检测设备、反面检测设备连接。