[实用新型]一种基于机器人的LED灯板底壳组装机有效
| 申请号： | 202020328486.2 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN212793807U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 杜进团;赖雄华;饶富林;温双星 | 申请（专利权）人： | 厦门控智电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 led 灯板底壳 组装 | ||
1.一种基于机器人的LED灯板底壳组装机，其特征在于包括：
PCB来料输送机，所述PCB来料输送机将载有PCB的PCB载具送入PCB载具升降机，所述PCB载具升降机将空载的PCB载具送入PCB载具回流输送机；
PCB取料机，所述PCB取料机包括带翻转功能的取料器，所述取料器将PCB载具升降机上的PCB取走并翻转180°；
底壳来料输送机，所述底壳来料输送机将底壳送入底壳升降机上，所述底壳升降机将底壳逐片上升；
组装机器人，所述组装机器人将位于底壳升降机顶部的底壳搬运至成品出料输送机后，再将PCB取料机上的PCB搬运至成品出料输送机上与底壳进行组装为成品。
2.根据权利要求1所述的基于机器人的LED灯板底壳组装机，其特征在于：所述底壳升降机顶部一侧设置有对底壳方向及边角品质进行检测的底壳视觉系统。
3.根据权利要求2所述的基于机器人的LED灯板底壳组装机，其特征在于：还包括对PCB取料机上的PCB进行角度及方向定位的PCB视觉系统。
4.根据权利要求1所述的基于机器人的LED灯板底壳组装机，其特征在于：所述PCB取料机包括沿PCB载具行进方向移动的翻转机构，所述翻转机构上设置有至少一个用于夹取PCB的气动手指。
5.根据权利要求4所述的基于机器人的LED灯板底壳组装机，其特征在于：所述翻转机构包括一翻转架，所述翻转架上设置有通过一第一电机驱使转动的双向丝杆，所述气动手指的数量为两个，所述气动手指分别螺接在双向丝杆的两侧，以使双向丝杆转动时，两个气动手指同时相向或反向移动。
6.根据权利要求1所述的基于机器人的LED灯板底壳组装机，其特征在于：所述PCB载具升降机包括一通过一升降机构驱动的第一托盘，所述第一托盘上设置有PCB载具进出输送机。
7.根据权利要求6所述的基于机器人的LED灯板底壳组装机，其特征在于：所述第一托盘两侧设置有用于卡住PCB载具顶侧的卡块。
8.根据权利要求7所述的基于机器人的LED灯板底壳组装机，其特征在于：所述第一托盘底部设置有将PCB从PCB载具顶起的顶板，所述顶板通过气缸驱使升降。
9.根据权利要求2所述的基于机器人的LED灯板底壳组装机，其特征在于：还包括一接收品质方向异常底壳的异常料盒。
10.根据权利要求3所述的基于机器人的LED灯板底壳组装机，其特征在于：所述底壳视觉系统和PCB视觉系统均为工业相机。
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