[实用新型]一种基于机器人的LED灯板底壳组装机

说明书

本实用新型公开一种基于机器人的LED灯板底壳组装机，包括PCB来料输送机、PCB载具回流输送机、PCB取料机、PCB载具升降机、底壳来料输送机、底壳升降机、组装机器人和成品出料输送机；所述PCB来料输送机将载有PCB的PCB载具送入PCB载具升降机，所述PCB取料机包括带翻转功能的取料器，所述取料器将PCB载具升降机上的PCB取走并翻转180°，所述PCB载具升降机将空载的PCB载具送入PCB载具回流输送机，所述底壳升降机将底壳来料输送机送来的底壳逐片上升，所述组装机器人将底壳升降机上的底壳搬运至成品出料输送机后，再将PCB取料机上的PCB搬运至成品出料输送机上与底壳进行组装为成品。本装置结构简单、安装效率高。

技术领域

本实用新型涉及LED检测设备领域，尤其是涉及一种基于机器人的LED灯板底壳组装机。

背景技术

LED面板灯、广告屏等是由多块小的灯板组装成大的显示屏；那么这个小灯板的生产中有一个工序需要把PCB板组装到塑料底壳上，在这个组装的过程中，需要补充底壳物料，确认底壳的方向和品质；然后从PCB载具内取出PCB并翻转180度，按照一定的精度配合组装到底壳上。这些动作原来由人工完成，在组装中容易出现装错，装反，没装好的状况，给产品品质造成较大影响；为了提升产品品质稳定性，节省人力成本，该工序走向了自动化。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种组装效率高的基于机器人的LED灯板底壳组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种基于机器人的LED灯板底壳组装机，包括：

PCB来料输送机，所述PCB来料输送机将载有PCB的PCB载具送入PCB载具升降机，所述PCB载具升降机将空载的PCB载具送入PCB载具回流输送机；

PCB取料机，所述PCB取料机包括带翻转功能的取料器，所述取料器将PCB载具升降机上的PCB取走并翻转180°；

底壳来料输送机，所述底壳来料输送机将底壳送入底壳升降机上，所述底壳升降机将底底壳逐片上升；

组装机器人，所述组装机器人将位于底壳升降机顶部的底壳搬运至成品出料输送机后，再将PCB取料机上的PCB搬运至成品出料输送机上与底壳进行组装为成品。

进一步的，所述底壳升降机顶部一侧设置有对底壳方向及边角品质进行检测的底壳视觉系统。

进一步的，还包括对PCB取料机上的PCB进行角度及方向定位的PCB视觉系统。

进一步的，所述PCB取料机包括沿PCB载具行进方向移动的翻转机构，所述翻转机构上设置有至少一个用于夹取PCB的气动手指。

进一步的，所述翻转机构包括一翻转架，所述翻转架上设置有通过一第一电机驱使转动的双向丝杆，所述气动手指的数量为两个，所述气动手指分别螺接在双向丝杆的两侧，以使双向丝杆转动时，两个气动手指同时相向或反向移动。

进一步的，所述PCB载具升降机包括一通过一升降机构驱动的第一托盘，所述第一托盘上设置有PCB载具进出输送机。

进一步的，所述第一托盘两侧设置有用于卡住PCB载具顶侧的卡块。

进一步的，所述第一托盘底部设置有将PCB从PCB载具顶起的顶板，所述顶板通过气缸驱使升降。

进一步的，还包括一接收品质方向异常底壳的异常料盒。

进一步的，所述底壳视觉系统和PCB视觉系统均为工业相机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本装置代替人工，能够快速、准确、稳定的把PCB组装到底壳上，并完成底壳自动上料。

2、采用机器人及工业视觉，简单紧凑，柔性高。