[实用新型]一种具有机械手的用于装配音箱的工装

权利要求书

1.一种具有机械手的用于装配音箱的工装，其特征在于，包括机械手(3)、定位机构(4)、第一驱动机构(5)、第二驱动机构(7)、第三驱动机构(8)及第四驱动机构；

所述机械手(3)包括两个夹持机构及与所述夹持机构连接的水平导轨(31)，每一个夹持机构包括夹持组件及与所述水平导轨(31)连接的伸长臂(32)，所述夹持组件设置在所述伸长臂(32)远离水平导轨(31)的一端，两个夹持机构的夹持组件相对设置，每一个夹持组件上设置有至少两个夹紧部件(33)，在所述第一驱动机构(5)驱动下,两个夹持机构的夹持组件沿水平导轨(31)的长度方向移动至预设位置，使所述夹持组件上的夹紧部件(33)能够对音箱进行夹紧；

所述第二驱动机构(7)与夹持机构一一对应设置，在所述第二驱动机构(7)的驱动下，两个夹持组件同步旋转，进而带动夹紧在两个夹持组件之间的音箱旋转；

所述定位机构(4)上设置有与其平行设置的竖直导轨(41)，在所述第三驱动机构(8)的驱动下，所述机械手(3)沿竖直导轨(41)的长度方向移动至预设的加工位置；

所述机械手(3)与定位机构(4)相转动连接，在所述第四驱动机构的驱动下，所述机械手(3)相对定位机构(4)转动。

2.根据权利要求1所述的具有机械手的用于装配音箱的工装，其特征在于，所述夹持组件包括与所述伸长臂(32)连接的夹持件(34)及与所述夹持件(34)固定连接的防护板(35)，两个所述夹持组件的防护板(35)相对设置，在所述第二驱动机构(7)的驱动下，两个夹持件(34)同步旋转，以带动两个防护板(35)同步旋转，进而带动夹紧在两个防护板(35)之间的音箱旋转。

3.根据权利要求2所述的具有机械手的用于装配音箱的工装，其特征在于，所述防护板(35)的上下左右端部均设置有夹紧部件(33)，设置在所述防护板(35)上下端部的夹紧部件(33)用于夹紧音箱的上下表面，设置在所述防护板(35)左右端部的夹紧部件(33)用于夹紧音箱的前后表面。

4.根据权利要求3所述的具有机械手的用于装配音箱的工装，其特征在于，所述夹紧部件(33)包括气缸及与气缸内的活塞杆连接的夹紧板，所述夹紧板的内侧面上设置有防护材料。

5.根据权利要求1所述的具有机械手的用于装配音箱的工装，其特征在于，所述工装还包括第五驱动机构及设置在定位机构(4)下的底座(6)，所述定位机构(4)与底座(6)相转动连接，在所述第五驱动机构的驱动下，所述机械手与定位机构均相对所述底座(6)转动至卸载位置。

6.根据权利要求1所述的具有机械手的用于装配音箱的工装，其特征在于，所述水平导轨(31)为旋丝杆，所述旋丝杆包括相对设置的第一旋丝杆和第二旋丝杆，所述第一旋丝杆上设置有两个第一滑块，所述第一滑块与一个伸长臂(32)连接，所述第一滑块能够沿第一旋丝杆滑动，以带动所述伸长臂(32)移动；所述第二旋丝杆上设置有两个第二滑块，所述第二滑块与另一个伸长臂(32)连接，所述第二滑块能够沿第二旋丝杆滑动，以带动对应的伸长臂(32)移动。

7.根据权利要求1所述的具有机械手的用于装配音箱的工装，其特征在于，所述竖直导轨(41)包括两个相对设置的导轨，两个导轨上均设置有至少一个滑动件，所述滑动件与机械手(3)连接，在所述第三驱动机构(8)的驱动下，所述滑动件能够沿对应的导轨滑动，进而带动所述机械手(3)沿所述导轨的长度方向移动。

8.根据权利要求1所述的具有机械手的用于装配音箱的工装，其特征在于，所述第一驱动机构(5)与第三驱动机构(8)均为伺服电机，所述第二驱动机构(7)与第四驱动机构均为旋转电机。

9.根据权利要求4所述的具有机械手的用于装配音箱的工装，其特征在于，所述防护材料为优力胶。

10.根据权利要求1所述的具有机械手的用于装配音箱的工装，其特征在于，所述伸长臂(32)为板状结构。