[实用新型]一种具有机械手的用于装配音箱的工装

说明书

本实用新型公开一种具有机械手的用于装配音箱的工装，其包括机械手、定位机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构，机械手包括两个夹持机构及水平导轨，夹持机构包括夹持组件及伸长臂，夹持组件上设有夹紧部件，在第一驱动机构驱动下,两个夹持组件沿水平导轨长度方向移动至预设位置，使夹紧部件夹紧音箱；在第二驱动机构驱动下，两个夹持组件同步旋转，进而带动音箱旋转；在第三驱动机构驱动下，机械手沿竖直导轨长度方向移动；在第四驱动机构的驱动下，机械手相对定位机构转动。本实用新型公开的音箱装配设备，使得音箱转动不同的待装配平面，既可避免音箱损害，又节省成本；实现自动化生产，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及音箱装配系统领域，尤其涉及一种具有机械手的用于装配音箱的工装。

背景技术

目前音箱装配存在如下问题：1)需要人力搬运，音箱产品重使用人力搬运很容易造成其损坏，长时间人力搬运造成体力消耗快，人力成本高；2)装配中需要多次使用人力翻转音箱会造成音箱表面损害；3)因为人力搬运所造成的生产效率减慢，生产时间周期长。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种具有机械手的用于装配音箱的工装，以使得音箱自动转动不同的待装配平面，避免对音箱表面造成损害，所述技术方案如下：

本实用新型提供一种具有机械手的用于装配音箱的工装，其包括机械手、定位机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构；

所述机械手包括两个夹持机构及与所述夹持机构连接的水平导轨，每一个夹持机构包括夹持组件及与所述水平导轨连接的伸长臂，所述夹持组件设置在所述伸长臂远离水平导轨的一端，两个夹持机构的夹持组件相对设置，每一个夹持组件上设置有至少两个夹紧部件，在所述第一驱动机构驱动下,两个夹持机构的夹持组件沿水平导轨的长度方向移动至预设位置，使所述夹持组件上的夹紧部件能够对音箱进行夹紧；

所述第二驱动机构与夹持机构一一对应设置，在所述第二驱动机构的驱动下，两个夹持组件同步旋转，进而带动夹紧在两个夹持组件之间的音箱旋转；

所述定位机构上设置有与其平行设置的竖直导轨，在所述第三驱动机构的驱动下，所述机械手沿竖直导轨的长度方向移动至预设的加工位置；

所述机械手与定位机构相转动连接，在所述第四驱动机构的驱动下，所述机械手相对定位机构转动。

进一步地，所述夹持组件包括与所述伸长臂连接的夹持件及与所述夹持件固定连接的防护板，两个所述夹持组件的防护板相对设置，在所述第二驱动机构的驱动下，两个夹持件同步旋转，以带动两个防护板同步旋转，进而带动夹紧在两个防护板之间的音箱旋转。

进一步地，所述防护板的上下左右端部均设置有夹紧部件，设置在所述防护板上下端部的夹紧部件用于夹紧音箱的上下表面，设置在所述防护板左右端部的夹紧部件用于夹紧音箱的前后表面。

进一步地，所述夹紧部件包括气缸及与气缸内的活塞杆连接的夹紧板，所述夹紧板的内侧面上设置有防护材料。

进一步地，所述工装还包括第五驱动机构及设置在定位机构下的底座，所述定位机构与底座相转动连接，在所述第五驱动机构的驱动下，所述机械手与定位机构均相对所述底座转动至卸载位置。

进一步地，所述水平导轨为旋丝杆，所述旋丝杆包括相对设置的第一旋丝杆和第二旋丝杆，所述第一旋丝杆上设置有两个第一滑块，所述第一滑块与一个伸长臂连接，所述第一滑块能够沿第一旋丝杆滑动，以带动所述伸长臂移动；所述第二旋丝杆上设置有两个第二滑块，所述第二滑块与另一个伸长臂连接，所述第二滑块能够沿第二旋丝杆滑动，以带动对应的伸长臂移动。