[实用新型]应用于工业机器人综合实训平台的Y型夹具

权利要求书

1.应用于工业机器人综合实训平台的Y型夹具，包括Y形连杆（1），其特征在于：所述Y形连杆（1）的顶部设置有安装法兰（2），所述Y形连杆（1）的左侧设置有吸盘安装套筒（3），且吸盘安装套筒（3）的内部活动连接有缓冲吸盘（4），所述Y形连杆（1）的右侧设置有连接块（5），且连接块（5）的底部设置有手指气缸（6），所述手指气缸（6）的底部固定连接有夹具本体（7）。

2.根据权利要求1所述的应用于工业机器人综合实训平台的Y型夹具，其特征在于：所述Y形连杆（1）的左侧设置有第一法兰（8），且第一法兰（8）的顶部开设有与Y形连杆（1）配合使用的第一凹槽，所述吸盘安装套筒（3）的顶部设置有法兰螺杆（9）。

3.根据权利要求1所述的应用于工业机器人综合实训平台的Y型夹具，其特征在于：所述Y形连杆（1）的右侧设置有第二法兰（10），且第二法兰（10）的顶部开设有与Y形连杆（1）配合使用的第二凹槽。

4.根据权利要求1所述的应用于工业机器人综合实训平台的Y型夹具，其特征在于：所述缓冲吸盘（4）采用缓冲天行金具，且具有10mm的缓冲伸缩空间。