[实用新型]应用于工业机器人综合实训平台的Y型夹具

说明书

本实用新型公开了应用于工业机器人综合实训平台的Y型夹具，包括Y形连杆，所述Y形连杆的顶部设置有安装法兰，所述Y形连杆的左侧设置有吸盘安装套筒，且吸盘安装套筒的内部活动连接有缓冲吸盘，所述Y形连杆的右侧设置有连接块，且连接块的底部设置有手指气缸，所述手指气缸的底部固定连接有夹具本体。本实用新型通过Y形连杆，达到连接安装法兰、吸盘安装套筒和连接块的效果，通过安装法兰，达到与机器人连接的效果，通过吸盘安装套筒，达到放置缓冲吸盘的效果，通过缓冲吸盘，达到对物件保护的效果，通过手指气缸，达到带动夹具本体移动的效果，该应用于工业机器人综合实训平台的Y型夹具简单，利于教学和操作，而且不易对物件造成损害，方便人们进行使用。

技术领域

本实用新型涉及教学技术领域，具体为应用于工业机器人综合实训平台的Y型夹具。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，而现有的夹具过于复杂，不利于教学和操作，而且容易对物件造成损害，为此我们提出应用于工业机器人综合实训平台的Y型夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供应用于工业机器人综合实训平台的Y型夹具，具备夹具简单，利于教学和操作，而且不易对物件造成损害的优点，解决了夹具过于复杂，不利于教学和操作，而且容易对物件造成损害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：应用于工业机器人综合实训平台的Y型夹具，包括Y形连杆，所述Y形连杆的顶部设置有安装法兰，所述Y形连杆的左侧设置有吸盘安装套筒，且吸盘安装套筒的内部活动连接有缓冲吸盘，所述Y形连杆的右侧设置有连接块，且连接块的底部设置有手指气缸，所述手指气缸的底部固定连接有夹具本体。

优选的，所述Y形连杆的左侧设置有第一法兰，且第一法兰的顶部开设有与Y形连杆配合使用的第一凹槽，所述吸盘安装套筒的顶部设置有法兰螺杆。

优选的，所述Y形连杆的右侧设置有第二法兰，且第二法兰的顶部开设有与Y形连杆配合使用的第二凹槽。

优选的，所述缓冲吸盘采用缓冲天行金具，且具有10mm的缓冲伸缩空间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过Y形连杆，达到连接安装法兰、吸盘安装套筒和连接块的效果，通过安装法兰，达到与机器人连接的效果，通过吸盘安装套筒，达到放置缓冲吸盘的效果，通过缓冲吸盘，达到对物件保护的效果，通过手指气缸，达到带动夹具本体移动的效果，通过夹具本体，达到对物件固定的效果，该应用于工业机器人综合实训平台的Y型夹具简单，利于教学和操作，而且不易对物件造成损害，方便人们进行使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1 Y形连杆、2安装法兰、3吸盘安装套筒、4缓冲吸盘、5连接块、6手指气缸、7夹具本体、8第一法兰、9法兰螺杆、10第二法兰。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。