[实用新型]发射机器人

权利要求书

1.一种发射机器人，其特征在于，包括：

发射装置，包括上膛机构和用于装载待发射体的托架机构，所述上膛机构包括发射轨道和设置于所述发射轨道的蓄能组件，所述托架机构滑动设置于所述发射轨道，所述蓄能组件包括形变体，所述形变体与所述托架机构连接；所述托架机构沿所述发射轨道运动时，带动所述形变体一同运动而发生形变，以使得所述蓄能组件产生用于驱动所述托架机构沿所述发射轨道反向运动的弹性势能。

2.根据权利要求1所述的发射机器人，其特征在于，所述托架机构包括滑动设置于所述发射轨道的第一滑块和用于装载待发射体的托架，所述托架连接于所述第一滑块，所述托架与所述形变体连接。

3.根据权利要求2所述的发射机器人，其特征在于，所述托架设有用于悬挂待发射体的第一挂杆。

4.根据权利要求2所述的发射机器人，其特征在于，所述托架设有用于与待发射体抵接配合的轴承件。

5.根据权利要求2所述的发射机器人，其特征在于，所述形变体的数量为至少两个，所述托架机构还包括与所述形变体数量对应的至少两个第一连接件，所述至少两个第一连接件设置于所述第一滑块的两侧，所述至少两个第一连接件与所述至少两个形变体对应连接。

6.根据权利要求1所述的发射机器人，其特征在于，所述上膛机构包括用于与所述托架机构抵接配合的第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述发射轨道，所述第二滑块沿所述发射轨道运动，带动所述托架机构沿所述发射轨道运动。

7.根据权利要求6所述的发射机器人，其特征在于，所述上膛机构还包括用于驱动所述第二滑块沿所述发射轨道运动的第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述发射轨道，并与所述第二滑块连接。

8.根据权利要求7所述的发射机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括设置于所述发射轨道的第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的第一传动组件，所述第一传动组件与所述第二滑块连接；

所述第一驱动电机驱动所述第一传动组件相对所述发射轨道运动，所述第一传动组件带动所述第二滑块沿所述发射轨道运动。

9.根据权利要求8所述的发射机器人，其特征在于，所述第一传动组件包括设置于所述发射轨道同一侧的至少两个第一同步轮和绕设于所述至少两个第一同步轮的第一同步带，其中一个所述第一同步轮与所述第一驱动电机连接，所述第一同步带与所述第二滑块连接；

所述第一驱动电机驱动与其连接的所述第一同步轮转动，带动所述第一同步带沿所述发射轨道的长度方向运动，以使得所述第一同步带带动所述第二滑块沿所述发射轨道运动。

10.根据权利要求1所述的发射机器人，其特征在于，所述蓄能组件还包括设置于所述发射轨道的支架组件，所述形变体的一端与所述支架组件连接，所述形变体的另一端与所述托架机构连接。

11.根据权利要求10所述的发射机器人，其特征在于，所述形变体包括第二同步带，所述支架组件包括第一支架，所述第一支架设置于所述发射轨道；所述第二同步带的一端与所述第一支架连接，所述第二同步带的另一端与所述托架机构连接。

12.根据权利要求11所述的发射机器人，其特征在于，所述支架组件还包括第二支架和设置于所述第二支架的第二同步轮，所述第二支架设置于所述发射轨道，所述第二支架和所述第一支架沿所述发射轨道的长度方向布置，所述第二同步带的一端与所述第一支架连接，所述第二同步带的另一端绕过所述第二同步轮与所述托架机构连接。

13.根据权利要求10所述的发射机器人，其特征在于，所述形变体的数量为至少两个，所述支架组件的数量为与所述形变体的数量对应的至少两个，所述至少两个支架组件设置于所述发射轨道的两侧，所述至少两个支架组件与所述至少两个形变体对应连接。