[实用新型]发射机器人

说明书

一种发射机器人，包括发射装置，包括上膛机构和用于装载待发射体的托架机构，所述上膛机构包括发射轨道和设置于所述发射轨道的蓄能组件，所述托架机构滑动设置于所述发射轨道，所述蓄能组件包括形变体，所述形变体与所述托架机构连接；所述托架机构沿所述发射轨道运动时，带动所述形变体一同运动而发生形变，以使得所述蓄能组件产生用于驱动所述托架机构沿所述发射轨道反向运动的弹性势能。通过形变体形变所产生的弹力使得蓄能组件产生能够驱动托架机构沿发射轨道运动的弹性势能，进而能够将放置在托架机构上的待发射体沿发射轨道发射出去。这种形变体蓄能的发射方式相比于其他发射方式更易于控制，能够满足对不规则物体进行发射。

技术领域

本申请涉及机器人领域，特别涉及一种发射机器人。

背景技术

机器人技术是当今世界的主流尖端科技，在经过了多年的发展之后，迎来了全新的时代。机器人比赛也随之逐渐火热起来，比赛形式为参赛双方各自制造多台战车、无人机等机器人装备，在一个复杂的场地内相互较量。

现有的发射机器人对被发射物的外形有较高的要求，多为中心对成规则外形，以减少被发射物的姿态对发射效果的影响。尤其是连发情况下，无论是主动供弹还是被动供弹，都需要被发射物互相堆叠，依次进入发射机构。但如果被发射物的外形为不规则外形，并且发射时对被发射物的姿态有较高的要求，那么传统的发射方式不容易控制，则无法满足发射要求。

实用新型内容

本申请提供一种发射机器人，采用形变体蓄能的发射方式，发射过程易于控制。

本申请实施例提供一种发射机器人，包括：

发射装置，包括上膛机构和用于装载待发射体的托架机构，所述上膛机构包括发射轨道和设置于所述发射轨道的蓄能组件，所述托架机构滑动设置于所述发射轨道，所述蓄能组件包括形变体，所述形变体与所述托架机构连接；所述托架机构沿所述发射轨道运动时，带动所述形变体一同运动而发生形变，以使得所述蓄能组件产生用于驱动所述托架机构沿所述发射轨道反向运动的弹性势能。

进一步地，所述托架机构包括滑动设置于所述发射轨道的第一滑块和用于装载待发射体的托架，所述托架连接于所述第一滑块，所述托架与所述形变体连接。

进一步地，所述托架设有用于悬挂待发射体的第一挂杆。

进一步地，所述托架设有用于与待发射体抵接配合的轴承件。

进一步地，所述形变体的数量为至少两个，所述托架机构还包括与所述形变体数量对应的至少两个第一连接件，所述至少两个第一连接件设置于所述第一滑块的两侧，所述至少两个第一连接件与所述至少两个形变体对应连接。

进一步地，所述上膛机构包括用于与所述托架机构抵接配合的第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述发射轨道，所述第二滑块沿所述发射轨道运动，带动所述托架机构沿所述发射轨道运动。

进一步地，所述上膛机构还包括用于驱动所述第二滑块沿所述发射轨道运动的第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述发射轨道，并与所述第二滑块连接。

进一步地，所述第一驱动组件包括设置于所述发射轨道的第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的第一传动组件，所述第一传动组件与所述第二滑块连接；

所述第一驱动电机驱动所述第一传动组件相对所述发射轨道运动，所述第一传动组件带动所述第二滑块沿所述发射轨道运动。

进一步地，所述第一传动组件包括设置于所述发射轨道同一侧的至少两个第一同步轮和绕设于所述至少两个第一同步轮的第一同步带，其中一个所述第一同步轮与所述第一驱动电机连接，所述第一同步带与所述第二滑块连接；

所述第一驱动电机驱动与其连接的所述第一同步轮转动，带动所述第一同步带沿所述发射轨道的长度方向运动，以使得所述第一同步带带动所述第二滑块沿所述发射轨道运动。