[实用新型]射击机器人

权利要求书

1.一种射击机器人，其特征在于，包括：

用于架设在轨道的机架；

第一云台机构，活动设置于所述机架的顶部，所述第一云台机构设有第一发射装置；

第二云台机构，活动设置于所述机架的底部，所述第二云台机构设有第二发射装置；

用于存放弹丸的弹仓机构，设置于所述机架，所述弹仓机构包括第一出弹口和第二出弹口；

第一供弹管路，所述第一供弹管路的一端与所述第一出弹口连通设置，所述第一供弹管路的另一端与所述第一发射装置连通设置；

第二供弹管路，所述第二供弹管路的一端与所述第二出弹口连通设置，所述第二供弹管路的另一端与所述第二发射装置连通设置。

2.根据权利要求1所述的射击机器人，其特征在于，所述第一云台机构还包括第一驱动装置、第二驱动装置以及第一云台支架，所述第一驱动装置安装于所述机架的顶部，所述第一云台支架与所述第一驱动装置连接，所述第二驱动装置与所述第一云台支架连接，所述第一发射装置与所述第二驱动装置连接；所述第一驱动装置用于驱动所述第一云台支架绕第一方向转动，所述第二驱动装置用于驱动所述第一发射装置绕第二方向转动。

3.根据权利要求2所述的射击机器人，其特征在于，所述第一云台支架包括第一底座和固定于所述第一底座的第一框架，所述第一底座与所述第一驱动装置连接，所述第二驱动装置设置于所述第一框架。

4.根据权利要求2所述的射击机器人，其特征在于，所述机架的顶面开设有与所述第一驱动装置同心设置的弧形限位槽，所述第一云台机构还包括限位组件，所述限位组件包括转动连接于所述机架的第一限位件和固定于所述第一云台支架的第二限位件，所述第一限位件部分穿设于所述弧形限位槽并与所述第二限位件抵接配合。

5.根据权利要求4所述的射击机器人，其特征在于，所述弧形限位槽的弧度范围是45至90度。

6.根据权利要求4所述的射击机器人，其特征在于，所述限位组件还包括限位座、连接件、以及嵌套于所述连接件内的轴承件，所述连接件通过所述轴承件嵌套于所述限位座，所述限位座固定于所述机架，所述第一限位件固定于所述连接件。

7.根据权利要求4所述的射击机器人，其特征在于，所述限位组件还包括限位挡环，固定于所述机架，所述限位挡环围设于所述第一驱动装置的外周侧。

8.根据权利要求1所述的射击机器人，其特征在于，所述第二云台机构还包括第三驱动装置、第四驱动装置以及第二云台支架，所述第三驱动装置安装于所述机架的底部，所述第二云台支架与所述第三驱动装置连接，所述第四驱动装置与所述第二云台支架连接；所述第三驱动装置用于驱动所述第二云台支架绕第一方向转动，所述第四驱动装置用于驱动所述第二发射装置绕第二方向转动。

9.根据权利要求8所述的射击机器人，其特征在于，所述第三驱动装置包括固定于所述机架底部的驱动电机和与所述驱动电机连接的传动组件，所述第二云台支架与所述传动组件连接，所述驱动电机驱动所述传动组件绕第一方向转动，所述传动组件带动所述第二云台支架绕第一方向转动。

10.根据权利要求9所述的射击机器人，其特征在于，所述传动组件包括传动座、同步带、主动同步带轮以及从动同步带轮，所述第二云台支架与所述从动同步带轮连接，所述从动同步带轮嵌套于所述传动座，所述传动座与所述机架活动连接，所述主动同步带轮与所述驱动电机连接，所述同步带绕设于所述主动同步带轮和所述从动同步带轮的外部。

11.根据权利要求1所述的射击机器人，其特征在于，所述机架包括第一底盘和位于所述第一底盘下方的第二底盘，所述第一云台机构活动设置于所述第一底盘，所述第二云台机构活动设置于所述第二底盘，所述弹仓机构设置于所述机架。