[实用新型]射击机器人

说明书

一种射击机器人，包括用于架设在轨道的机架；第一云台机构，活动设置于机架的顶部，第一云台机构设有第一发射装置；第二云台机构，活动设置于机架的底部，第二云台机构设有第二发射装置；用于存放弹丸的弹仓机构，设置于机架，弹仓机构包括第一出弹口和第二出弹口；第一供弹管路，第一供弹管路的一端与第一出弹口连通设置，第一供弹管路的另一端与第一发射装置连通设置；第二供弹管路，第二供弹管路的一端与第二出弹口连通设置，第二供弹管路的另一端与第二发射装置连通设置。通过在机架上设置第一云台机构和第二云台机构，形成双云台机构的射击体系，并且每个云台机构都配备一个发射装置，发射火力强大，能有效提高机器人的打击范围和打击效果。

技术领域

本申请涉及机器人领域，特别涉及一种射击机器人。

背景技术

机器人技术是当今世界的主流尖端科技，在经过了多年的发展之后，迎来了全新的时代。机器人比赛也随之逐渐火热起来，比赛形式为参赛双方各自制造多台战车、无人机等机器人装备，在一个复杂的场地内相互较量。

现有的机器人通常只设置一个发射机构，随着机器人比赛的激烈程度逐步提高，单一的射击体系对于目标的打击范围和打击效果都不太理想，已经不能满足用户的需求。

实用新型内容

本申请提供一种射击机器人，具有双云台机构的射击体系，能提高机器人的打击范围和打击效果。

本申请实施例提供一种射击机器人，包括：

用于架设在轨道的机架；

第一云台机构，活动设置于所述机架的顶部，所述第一云台机构设有第一发射装置；

第二云台机构，活动设置于所述机架的底部，所述第二云台机构设有第二发射装置；

用于存放弹丸的弹仓机构，设置于所述机架，所述弹仓机构包括第一出弹口和第二出弹口；

第一供弹管路，所述第一供弹管路的一端与所述第一出弹口连通设置，所述第一供弹管路的另一端与所述第一发射装置连通设置；

第二供弹管路，所述第二供弹管路的一端与所述第二出弹口连通设置，所述第二供弹管路的另一端与所述第二发射装置连通设置。

进一步地，所述第一云台机构还包括第一驱动装置、第二驱动装置以及第一云台支架，所述第一驱动装置安装于所述机架的顶部，所述第一云台支架与所述第一驱动装置连接，所述第二驱动装置与所述第一云台支架连接，所述第一发射装置与所述第二驱动装置连接；所述第一驱动装置用于驱动所述第一云台支架绕第一方向转动，所述第二驱动装置用于驱动所述第一发射装置绕第二方向转动。

进一步地，所述第一云台支架包括第一底座和固定于所述第一底座的第一框架，所述第一底座与所述第一驱动装置连接，所述第二驱动装置设置于所述第一框架。

进一步地，所述机架的顶面开设有与所述第一驱动装置同心设置的弧形限位槽，所述第一云台机构还包括限位组件，所述限位组件包括转动连接于所述机架的第一限位件和固定于所述第一云台支架的第二限位件，所述第一限位件部分穿设于所述弧形限位槽并与所述第二限位件抵接配合。

进一步地，所述弧形限位槽的弧度范围是45至90度。

进一步地，所述限位组件还包括限位座、连接件、以及嵌套于所述连接件内的轴承件，所述连接件通过所述轴承件嵌套于所述限位座，所述限位座固定于所述机架，所述第一限位件固定于所述连接件。

进一步地，所述限位组件还包括限位挡环，固定于所述机架，所述限位挡环围设于所述第一驱动装置的外周侧。