[实用新型]一种轮式果园综合作业平台

权利要求书

1.一种轮式果园综合作业平台，包括轮式动力底盘和动力装置，轮式动力底盘包括车架和后桥，其特征在于，包括电控箱和作业装置快速连接机构，所述的轮式动力底盘为电动车底盘，由电动机驱动；所述的动力装置为汽油发电机或蓄电池组，汽油发电机或蓄电池组的电力输出端接电控箱，电动车底盘的电动机接电控箱，电控箱包括作业装置的供电接口；动力装置和电控箱由电动车底盘承载，作业装置快速连接机构安装在车架上。

2.根据权利要求1所述的轮式果园综合作业平台，其特征在于，所述的电动机为外转子电机，外转子电机固定在轮式动力底盘的后桥壳上，所述的后桥由外转子电机直接驱动；外转子电机上装有电动车底盘的中央制动器。

3.根据权利要求1所述的轮式果园综合作业平台，其特征在于，车架包括两根纵梁和复数根横梁，作业装置快速连接机构包括多个快速连接器，每根纵梁的外侧面至少安装两个快速连接器，快速连接器包括安装座、定位销和快速锁扣；安装座固定在纵梁的外侧面，定位销竖直地固定在安装座的顶端，快速锁扣安装在安装座的侧面。

4.根据权利要求3所述的轮式果园综合作业平台，其特征在于，车架后横梁的外侧面包括至少两个所述的快速连接器；车架包括拖车牵引装置，拖车牵引装置安装在车架后横梁的中部。

5.根据权利要求1所述的轮式果园综合作业平台，其特征在于，动力装置布置在车架的前部，电控箱布置在车架的后部；电控箱的顶面用于安装作业装置。

6.根据权利要求1所述的轮式果园综合作业平台，其特征在于，包括驻车制动操纵机构，后桥的车轮包括轮边鼓式制动器，驻车制动操纵机构安装在车架前部的左侧，与所述的轮边鼓式制动器连接。

7.根据权利要求1所述的轮式果园综合作业平台，其特征在于，所述的电动车底盘为三轮电动车底盘，三轮电动车底盘包括车头，车头包括前轮、前叉、转向架、摆臂和车把，前叉上部的立轴穿过车架的立轴套与位于立轴套上方的转向架连接；摆臂的后端与转向架的前部铰接，摆臂的前部上下摆动；车把固定在摆臂的前部，沿摆臂的横向伸出。