[实用新型]一种轮式果园综合作业平台

说明书

本实用新型公开了一种轮式果园综合作业平台，包括轮式动力底盘、动力装置、电控箱和作业装置快速连接机构，轮式动力底盘包括车架和后桥，所述的轮式动力底盘为电动车底盘，由电动机驱动；所述的动力装置为汽油发电机或蓄电池组，汽油发电机或蓄电池组的电力输出端接电控箱，电动车底盘的电动机接电控箱，电控箱包括作业装置的供电接口；动力装置和电控箱由电动车底盘承载，作业装置快速连接机构安装在车架上。本实用新型无论动力底盘还是承载的作业装置都采用电传动，轮式果园综合作业平台结构简单，设备重量小、成本较低，便于一机多用。

[技术领域]

本实用新型涉及果园作业设备，尤其涉及一种轮式果园综合作业平台。

[背景技术]

果园管理的过程中需要进行喷雾、开沟、施肥、割草、剪枝、采摘、碎枝、平地等诸多作业，丘陵山地的果园地势不平，果树密集，树间移动空间较小，给作业带来困难。以上所述的果园作业如果分别采用不同的设备，必然会大大增加果园的运营成本。

专利号为CN201220194712.8的实用新型公开了一种轮式果园综合作业车，包括发动机、动力传动装置、车架、轮式行走机构、农机具快速挂接装置，车架中部设置有发动机与变速箱，发动机左前方设置有分动器，采用四轮行走，具有前桥和后桥，农机具快速挂接装置位于分动器与后桥之间，并通过链条与分动器的动力输出轴相连接。所述发动机包含变速器机构，发动机输出的动力经变速器变速后，从变速器的输出轴输出，通过联轴器与分动器输入轴相连；分动器有1个输入轴3输出轴，其中，分动器第一输出轴通过联轴器与前桥相连，驱动前轮；分动器第二输出轴与后桥相连，驱动后轮。本实用新型体积小，可以一车多用，提高了车辆的使用效率和经济效益。

但是，该实用新型无论车辆还是作业装置都采用机械传动，结构复杂，设备重量大、成本高；另外该实用新型为四轮行走，方向盘操纵，设备高度大，在果园中通过性能不够好。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，设备重量小便于更换作业装置的轮式果园综合作业平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种轮式果园综合作业平台，包括轮式动力底盘、动力装置、电控箱和作业装置快速连接机构，轮式动力底盘包括车架和后桥，所述的轮式动力底盘为电动车底盘，由电动机驱动；所述的动力装置为汽油发电机或蓄电池组，汽油发电机或蓄电池组的电力输出端接电控箱，电动车底盘的电动机接电控箱，电控箱包括作业装置的供电接口；动力装置和电控箱由电动车底盘承载，作业装置快速连接机构安装在车架上。

以上所述的轮式果园综合作业平台，所述的电动机为外转子电机，外转子电机固定在轮式动力底盘的后桥壳上，所述的后桥由外转子电机直接驱动；外转子电机上装有电动车底盘的中央制动器。

以上所述的轮式果园综合作业平台，车架包括两根纵梁和复数根横梁，作业装置快速连接机构包括多个快速连接器，每根纵梁的外侧面至少安装两个快速连接器，快速连接器包括安装座、定位销和快速锁扣；安装座固定在纵梁的外侧面，定位销竖直地固定在安装座的顶端，快速锁扣安装在安装座的侧面。

以上所述的轮式果园综合作业平台，车架后横梁的外侧面包括至少两个所述的快速连接器；车架包括拖车牵引装置，拖车牵引装置安装在车架后横梁的中部。

以上所述的轮式果园综合作业平台，动力装置布置在车架的前部，电控箱布置在车架的后部；电控箱的顶面用于安装作业装置。

以上所述的轮式果园综合作业平台，包括驻车制动操纵机构，后桥的车轮包括轮边鼓式制动器，驻车制动操纵机构安装在车架前部的左侧，与所述的轮边鼓式制动器连接。

以上所述的轮式果园综合作业平台，所述的电动车底盘为三轮电动车底盘，三轮电动车底盘包括车头，车头包括前轮、前叉、转向架、摆臂和车把，前叉上部的立轴穿过车架的立轴套与位于立轴套上方的转向架连接；摆臂的后端与转向架的前部铰接，摆臂的前部上下摆动；车把固定在摆臂的前部，沿摆臂的横向伸出。