[实用新型]自调节水平的全自动树干绷带包裹机

权利要求书

1.自调节水平的全自动树干绷带包裹机，其特征在于：包括车体、行走机构、前后翻转机构、左右翻转机构、绷带安装机构、绷带输送机构、绷带转向机构、剪切机构、水平升降板、缠绕机构、伸展探测机构、固结绷带机构和陀螺仪传感器，行走机构设置在车体底部的两侧，前后翻转机构安装在行走机构上，左右翻转机构安装在前后翻转机构上，车体固定连接在左右翻转机构上，绷带安装机构、绷带输送机构、绷带转向机构和剪切机构从后到前依次安装在车体上，水平升降板竖向滑动连接在车体上，缠绕机构、伸展探测机构、固结绷带机构和陀螺仪传感器均安装在水平升降板上，绷带安装机构上安装有绷带盘，陀螺仪传感器分别与前后翻转机构和左右翻转机构信号连接；绷带输送机构带动绷带向前运动依次穿过绷带转向机构和剪切机构至缠绕机构中，缠绕机构根据伸展探测机构探测的树干直径大小储存一定长度的绷带，缠绕机构随水平升降板自下而上移动并将绷带呈螺旋式缠绕包裹在树干外部，绷带包裹完成时，固结绷带机构伸出将缠绕在最上部的绷带钉住固定，剪切机构动作将最下部的绷带剪断。

2.根据权利要求1所述的自调节水平的全自动树干绷带包裹机，其特征在于：车体包括槽型底板和两块竖直侧板，槽型底板的前侧、后侧和上侧均敞口，两块竖直侧板分别固定连接在槽型底板的左右两侧，两块竖直侧板的顶部之间连接有水平连接板，左侧的竖直侧板的右侧面安装有并排设置的竖直丝杠和竖直光杠，槽型底板的左侧固定安装有升降减速电机，升降减速电机的动力轴传动连接竖直丝杠，竖直丝杠和竖直光杠均穿过水平升降板的左侧部，水平升降板与竖直丝杠之间螺纹传动连接，水平升降板与竖直光杠之间滑动连接；

行走机构包括两根左右并排设置的纵向连接梁， 两根纵向连接梁的长度方向均沿前后方向设置，左侧的纵向连接梁的前侧部和后侧部以及右侧的纵向连接梁的前侧部和后侧部均安装有一个自驱动三角形履带轮，左侧的两个自驱动三角形履带轮前后间隔设置在左侧的纵向连接梁的左侧，右侧的两个自驱动三角形履带轮前后间隔设置在右侧的纵向连接梁的右侧。

3.根据权利要求2所述的自调节水平的全自动树干绷带包裹机，其特征在于：前后翻转机构包括C型横梁和两组前后翻转驱动装置，C型横梁的前侧、上侧和下侧均敞口，C型横梁的左侧梁和右侧梁的前侧部均通过一根第一转轴分别转动连接在左侧的纵向连接梁的前侧部和右侧的纵向连接梁的前侧部，两组前后翻转驱动装置的结构相同且左右对称设置，左侧的前后翻转驱动装置包括第一翻转减速电机、第一蜗杆和第一蜗轮，左侧的纵向连接梁的右侧面前侧部固定连接有第一支架，第一支架上固定连接有第一水平支板，第一翻转减速电机和第一蜗杆的中心线重合且均沿前后方向水平设置，第一翻转减速电机固定安装在第一支架上且位于第一水平支板的后侧部，第一翻转减速电机的驱动轴传动连接第一蜗杆的后端，第一水平支板的上表面固定连接有两个前后间隔设置的第一支撑座，第一蜗杆的两端分别转动安装在两个第一支撑座上，第一蜗轮固定套装在第一转轴的右端，第一蜗轮固定在C型横梁的左侧梁右侧面前侧部，第一蜗轮的下侧部与第一蜗杆的上侧部啮合传动连接；陀螺仪传感器与两个第一翻转减速电机信号连接。