[实用新型]自调节水平的全自动树干绷带包裹机

说明书

自调节水平的全自动树干绷带包裹机，包括车体、行走机构、前后翻转机构、左右翻转机构、绷带安装机构、绷带输送机构、绷带转向机构、剪切机构、水平升降板、缠绕机构、伸展探测机构、固结绷带机构和陀螺仪传感器，行走机构设置在车体底部的两侧，前后翻转机构安装在行走机构上，左右翻转机构安装在前后翻转机构上，车体固定连接在左右翻转机构上，水平升降板竖向滑动连接在车体上，缠绕机构、伸展探测机构、固结绷带机构和陀螺仪传感器均安装在水平升降板上，绷带安装机构上安装有绷带盘，陀螺仪传感器分别与前后翻转机构和左右翻转机构信号连接。本实用新型设计科学、结构合理、自动化程度高、减少劳动强度、提高绷带包裹效率。

技术领域

本实用新型涉及园林机械技术领域，具体的说，涉及一种自调节水平的全自动树干绷带包裹机。

背景技术

随着我国城市建设日趋完善，为了使园林景观更为丰富，许多城市纷纷引进了许多外来树种。而对于北方地区来说，这些被引进的树种大多是较温暖地区的树种，这些树耐寒性比较差，难以适应北方的寒冷冬天，面对这种情况，则需要给这些树裹树绷带来防寒保暖，但由于人工进行缠绕树绷带费事费力，工作效率不高，而且需要消耗大量人力和物力，生产力低下。

本申请人2019年6月14日申请了一项中国实用新型专利，申请号为CN201920896421.5，具体公开了一种全自动树干绷带包裹机，能够实现树绷带全自动包裹，减少劳动强度，提高绷带包裹效率，很好地解决了上述问题，但是，该全自动树干绷带包裹机仍存在不足，即由于树生长时，无论地面是否平坦，树干部分始终是竖直向上生长的，则当树附近的地面局部倾斜时，上述的全自动树干绷带包裹机行走到树附近时，整体结构便会发生倾斜，使其缠绕机构相对待包裹的树干具有倾角，缠绕机构工作时相对其车架（车体）垂直向上移动时，其移动轨迹与树干中心线出现偏差，进而造成缠绕机构脱离树干或与树干发生交叉干涉，无法顺利完成树绷带的包裹任务，因此，本申请人在上述专利的基础上进行改进，以克服上述存在的地面局部倾斜的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种设计科学、结构合理、能够根据地面倾斜情况实时调整车体的水平状态、确保缠绕过程顺利的自调节水平的全自动树干绷带包裹机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自调节水平的全自动树干绷带包裹机，包括车体、行走机构、前后翻转机构、左右翻转机构、绷带安装机构、绷带输送机构、绷带转向机构、剪切机构、水平升降板、缠绕机构、伸展探测机构、固结绷带机构和陀螺仪传感器，行走机构设置在车体底部的两侧，前后翻转机构安装在行走机构上，左右翻转机构安装在前后翻转机构上，车体固定连接在左右翻转机构上，绷带安装机构、绷带输送机构、绷带转向机构和剪切机构从后到前依次安装在车体上，水平升降板竖向滑动连接在车体上，缠绕机构、伸展探测机构、固结绷带机构和陀螺仪传感器均安装在水平升降板上，绷带安装机构上安装有绷带盘，陀螺仪传感器分别与前后翻转机构和左右翻转机构信号连接；绷带输送机构带动绷带向前运动依次穿过绷带转向机构和剪切机构至缠绕机构中，缠绕机构根据伸展探测机构探测的树干直径大小储存一定长度的绷带，缠绕机构随水平升降板自下而上移动并将绷带呈螺旋式缠绕包裹在树干外部，绷带包裹完成时，固结绷带机构伸出将缠绕在最上部的绷带钉住固定，剪切机构动作将最下部的绷带剪断。

车体包括槽型底板和两块竖直侧板，槽型底板的前侧、后侧和上侧均敞口，两块竖直侧板分别固定连接在槽型底板的左右两侧，两块竖直侧板的顶部之间连接有水平连接板，左侧的竖直侧板的右侧面安装有并排设置的竖直丝杠和竖直光杠，槽型底板的左侧固定安装有升降减速电机，升降减速电机的动力轴传动连接竖直丝杠，竖直丝杠和竖直光杠均穿过水平升降板的左侧部，水平升降板与竖直丝杠之间螺纹传动连接，水平升降板与竖直光杠之间滑动连接；