[实用新型]一种小工件膨胀定位夹具

权利要求书

1.一种小工件膨胀定位夹具，包括膨胀扩孔机构、伸缩气缸以及支撑架，其特征在于：所述膨胀扩孔机构包括膨胀轴套和扩孔轴，所述膨胀轴套一体设有固定杆和装夹台，所述固定杆尾端设有螺纹，与支撑座螺接固定，所述支撑座两侧与支撑架螺接固连，所述装夹台前端设有凸台，自中心设有十字型槽孔，槽孔深度延伸至固定杆前部，使得装夹台被均分成四段，并保持一定弹性，所述扩孔轴前端设有锥型扩孔销，并与膨胀轴套的中心孔轴孔配合滑动，使四段装夹台向外膨胀并夹持定位住沉头孔类小零件，扩孔轴尾端设有螺纹，与连接座螺接固连，所述伸缩气缸固定在支撑架后侧，缸体与支撑架螺接固定。

2.根据权利要求1所述的小工件膨胀定位夹具，其特征在于：所述支撑架可固定于工作台上，亦可固定在机器人机械臂上，用于精确定位抓取零件。

3.根据权利要求1所述的小工件膨胀定位夹具，其特征在于：所述装夹台亦可以被槽孔均分成若干段，并保持一定弹性。

4.根据权利要求1所述的小工件膨胀定位夹具，其特征在于：所述装夹台中心孔设有圆角，与扩孔轴前端设有的锥型扩孔销减少滑动摩擦阻力。