[实用新型]一种小工件膨胀定位夹具

说明书

本实用新型公开了一种小工件膨胀定位夹具，包括膨胀扩孔机构、伸缩气缸以及支撑架，膨胀扩孔机构包括膨胀轴套和扩孔轴，膨胀轴套一体设有固定杆和装夹台，固定杆尾端设有螺纹，与支撑座螺接固定，支撑座两侧与支撑架螺接固连，装夹台前端设有凸台，自中心设有十字型槽孔，扩孔轴前端设有锥型扩孔销，并与膨胀轴套的中心孔轴孔配合滑动，使四段装夹台向外膨胀并夹持定位住沉头孔类小零件，扩孔轴尾端设有螺纹，与连接座螺接固连，该小工件膨胀定位夹具通过设计的轴套型的膨胀扩孔机构，利用气缸控制轴套之间的伸缩滑动，将小工件带有沉头孔的部位与套筒配合自动向外膨胀定位夹紧，还可以用于对小工件的机械抓取并上下料，实用方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化辅助设备技术领域，具体涉及一种小工件膨胀定位夹具。

背景技术

伴随着现代自动化技术水平的快速提升，批量化、高精度生产已经遍及大中型企业，自动化技术对于小型零件的生产更是游刃有余，帮助产线实现了高效生产，现有小型零件如附图2所述，其中心设有沉头通孔，产线需要将两侧耳朵进行定位钻孔，传统工艺手段便是利用台虎钳或者定制一套专用装夹设备，帮助钻床实施对零件的定位装夹，然而现有台虎钳和专用装夹设备体积较大，配备成本很高，装夹速度也不是很快，达不到理想的定位速度，因此需要设计一种便于沉头孔类小零件快速定位装夹的辅助工具，以满足大批量高效钻孔加工或其他类加工生产的技术需求。

发明内容

本实用新型目的：为了解决背景技术现有台虎钳和专用装夹设备体积较大，配备成本很高，对于沉头孔类小零件装夹速度不是很快，达不到理想的定位速度的技术需求，我们设计一种小工件膨胀定位夹具，以满足大批量高效钻孔加工或其他类加工生产的技术需求具体是通过设计有轴套型的膨胀扩孔机构，利用气缸控制轴套之间的伸缩滑动，将小工件带有沉头孔的部位与套筒配合自动向外膨胀定位夹紧，还可以用于对小工件的机械抓取并上下料，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种小工件膨胀定位夹具，包括膨胀扩孔机构、伸缩气缸以及支撑架，

所述膨胀扩孔机构包括膨胀轴套和扩孔轴，所述膨胀轴套一体设有固定杆和装夹台，所述固定杆尾端设有螺纹，与支撑座螺接固定，所述支撑座两侧与支撑架螺接固连，所述装夹台前端设有凸台，自中心设有十字型槽孔，槽孔深度延伸至固定杆前部，使得装夹台被均分成四段，并保持一定弹性，所述扩孔轴前端设有锥型扩孔销，并与膨胀轴套的中心孔轴孔配合滑动，使四段装夹台向外膨胀并夹持定位住沉头孔类小零件，扩孔轴尾端设有螺纹，与连接座螺接固连，

所述伸缩气缸固定在支撑架后侧，缸体与支撑架螺接固定。

进一步地，所述支撑架可固定于工作台上，亦可固定在机器人机械臂上，用于精确定位抓取零件。

进一步地，所述装夹台亦可以被槽孔均分成若干段，并保持一定弹性。

进一步地，所述装夹台中心孔设有圆角，与扩孔轴前端设有的锥型扩孔销减少滑动摩擦阻力。

本实用新型的有益效果是：

该小工件膨胀定位夹具通过设计有轴套型的膨胀扩孔机构，利用气缸控制轴套之间的伸缩滑动，将小工件带有沉头孔的部位与套筒配合自动向外膨胀定位夹紧，还可以用于对小工件的机械抓取并上下料，实用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例小工件膨胀定位夹具的结构示意图；

图2为本实施例所述沉头孔类小零件的结构示意图；

图3为本实施例所述膨胀扩孔机构的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；