[实用新型]取像模组及双目立体视觉设备

权利要求书

1.一种取像模组，用于对被测物体进行三维成像，其特征在于，所述取像模组包括：

成像元件，包括第一成像面和第二成像面，所述第一成像面与所述第二成像面间隔设置于所述成像元件的一表面上；

第一透镜，具有屈折力，所述第一透镜用于接收从所述被测物体其中一部分反射的光线并使光线于所述第一成像面成像；以及

第二透镜，具有屈折力，所述第二透镜用于接收从所述被测物体另一部分反射的光线并使光线于所述第二成像面的表面成像。

2.根据权利要求1所述的取像模组，其特征在于，所述成像元件具有一对称轴，所述第一成像面及所述第二成像面的几何中心关于所述对称轴呈轴对称分布，所述第一透镜及所述第二透镜的几何中心关于所述对称轴呈轴对称分布。

3.根据权利要求1所述的取像模组，其特征在于，所述第一透镜及所述第二透镜的焦距相等。

4.根据权利要求1所述的取像模组，其特征在于，所述第一透镜及所述第二透镜由一母透镜分割形成，所述母透镜的结构为镜面对称结构，且所述母透镜的对称平面为所述母透镜分割形成所述第一透镜及所述第二透镜的分割面。

5.根据权利要求1所述的取像模组，其特征在于，所述第一透镜及所述第二透镜为两个大小相等，形状相同的凸透镜，所述第一透镜及所述第二透镜的外表面均包括弧面和平面，所述第一透镜及所述第二透镜的弧面均背离所述成像元件设置。

6.根据权利要求1所述的取像模组，其特征在于，所述成像元件为感光元件，所述感光元件具有感光面，所述感光面上形成有两个成像区域，其中一个成像区域形成所述第一成像面，另一个成像区域形成所述第二成像面。

7.根据权利要求1所述的取像模组，其特征在于，所述成像元件包括电路板和感光元件，所述感光元件设置有两个，所述感光元件的感光面背离所述电路板，且其中一个所述感光元件的感光面形成所述第一成像面，另一个所述感光元件的感光面形成所述第二成像面。

8.根据权利要求1-7任一项所述的取像模组，其特征在于，所述第一透镜及所述第二透镜能够沿垂直于所述第一成像面的方向朝向靠近或远离所述成像元件的方向同步移动。

9.根据权利要求1-7任一项所述的取像模组，其特征在于，所述成像元件为电荷耦合元件或互补性金属氧化物半导体元件。

10.一种双目立体视觉设备，其特征在于，包括壳体以及权利要求1-9任一项所述的取像模组，所述取像模组安装于所述壳体上。