[实用新型]取像模组及双目立体视觉设备

说明书

本实用新型涉及一种取像模组及双目立体视觉设备。取像模组用于对被测物体进行三维成像，取像模组包括成像元件、第一透镜以及第二透镜。所述成像元件包括第一成像面和第二成像面，所述第一成像面与所述第二成像面间隔设置于所述成像元件的一表面上。所述第一透镜具有屈折力，所述第一透镜用于接收从所述被测物体其中一部分反射的光线并使光线于所述第一成像面成像。所述第二透镜具有屈折力，所述第二透镜用于接收从所述被测物体另一部分反射的光线并使光线于所述第二成像面的表面成像。运用上述取像模组，能够减小双目立体视觉设备的体积，满足小型化设计的需求。

技术领域

本实用新型涉及双目立体视觉领域，特别是涉及一种取像模组及双目立体视觉设备。

背景技术

在双目立体视觉设备中，利用光学系统从不同的位置获取被测物体的两幅图像，并通过计算图像对应点间的位置偏差，从而获取被测物体的三维几何信息。但是，在目前的双目立体视觉设备中，为了获取被测物体的两幅图像，通常需要配置两组光学系统进行取像，导致双目立体视觉设备体积较大，难以满足小型化设计的需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前双目立体视觉设备体积较大，难以满足小型化设计的需求的问题，提供一种取像模组及双目立体视觉设备。

一种取像模组，用于对被测物体进行三维成像，所述取像模组包括：

成像元件，包括第一成像面和第二成像面，所述第一成像面与所述第二成像面间隔设置于所述成像元件的一表面上；

第一透镜，具有屈折力，所述第一透镜用于接收从所述被测物体其中一部分反射的光线并使光线于所述第一成像面成像；以及

第二透镜，具有屈折力，所述第二透镜用于接收从所述被测物体另一部分反射的光线并使光线于所述第二成像面的表面成像。

在其中一个实施例中，所述成像元件具有一对称轴，所述第一成像面及所述第二成像面的几何中心关于所述对称轴呈轴对称分布，所述第一透镜及所述第二透镜的几何中心关于所述对称轴呈轴对称分布。

在其中一个实施例中，所述第一透镜及所述第二透镜的焦距相等。

在其中一个实施例中，所述第一透镜及所述第二透镜由一母透镜分割形成，所述母透镜的结构为镜面对称结构，且所述母透镜的对称平面为所述母透镜分割形成所述第一透镜及所述第二透镜的分割面。

在其中一个实施例中，所述第一透镜及所述第二透镜为两个大小相等，形状相同的凸透镜，所述第一透镜及所述第二透镜的外表面均包括弧面和平面，所述第一透镜及所述第二透镜的弧面均背离所述成像元件设置。

在其中一个实施例中，所述成像元件为感光元件，所述感光元件具有感光面，所述感光面上形成有两个成像区域，其中一个成像区域形成所述第一成像面，另一个成像区域形成所述第二成像面。

在其中一个实施例中，所述成像元件包括电路板和感光元件，所述感光元件设置有两个，所述感光元件的感光面背离所述电路板，且其中一个所述感光元件的感光面形成所述第一成像面，另一个所述感光元件的感光面形成所述第二成像面。

在其中一个实施例中，所述第一透镜及所述第二透镜能够沿垂直于所述第一成像面的方向朝向靠近或远离所述成像元件的方向同步移动。

在其中一个实施例中，所述成像元件为电荷耦合元件或互补性金属氧化物半导体元件。

一种双目立体视觉设备，包括壳体以及上述任一实施例所述的取像模组，所述取像模组安装于所述壳体上