[实用新型]一种劫持人质晃动靶机系统

权利要求书

1.一种劫持人质晃动靶机系统，包括与靶机电连接的控制电路(1)、无线通信模块(2)，所述无线通信模块(2)电连接控制电路(1)；其特征在于，还包括与控制电路(1)电连接的晃动位置检测电路(3)和永磁电机(4)，所述晃动位置检测电路(3)串联控制电路(1)，通过晃动位置检测电路(3)检测靶机的晃动位置，并发送至控制电路(1)，由控制电路(1)将结果反馈给永磁电机控制电路控制永磁电机(4)运行；

还包括与控制电路(1)电连接的人质和劫匪命中检测电路(5)，所述人质和劫匪命中检测电路(5)串联控制电路(1)，通过检测子弹命中目标情况，并发送至控制电路(1)，由控制电路(1)将处理结果经无线通信模块(2)送后端显示，同时控制电路(1)根据命中结果判断电机是否停止动作；

还包括晃动机构(8)，所述晃动机构(8)连接晃动位置检测电路(3)，用于模仿劫匪的身体整体晃动。

2.根据权利要求1所述的一种劫持人质晃动靶机系统，其特征在于，所述晃动机构(8)设置于靶机内。

3.根据权利要求1所述的一种劫持人质晃动靶机系统，其特征在于，还包括风速风向检测电路(6)，风速风向检测电路(6)电连接控制电路(1)，通过检测靶机目标所处局域内风速及风向，并把信息发送至控制电路(1)，并经过无线通信模块(2)送后端显示，实时为射手提供射击瞄准参考数据。

4.根据权利要求3所述的一种劫持人质晃动靶机系统，其特征在于，所述风速风向检测电路(6)采用的芯片型号为HEF40106BP。

5.根据权利要求1所述的一种劫持人质晃动靶机系统，其特征在于，所述晃动位置检测电路(3)包括多个霍尔传感器，用于为随机晃动提供位置信息。

6.根据权利要求5所述的一种劫持人质晃动靶机系统，其特征在于，所述霍尔传感器的型号为HAL581。

7.根据权利要求1所述的一种劫持人质晃动靶机系统，其特征在于，还包括电源(7)，所述电源(7)用于为各电路模块供电。

8.根据权利要求1所述的一种劫持人质晃动靶机系统，其特征在于，所述控制电路(1)采用的芯片型号为STM32F103RCT6。

9.根据权利要求1所述的一种劫持人质晃动靶机系统，其特征在于，所述无线通信模块(2)采用433通信模块。

10.根据权利要求1所述的一种劫持人质晃动靶机系统，其特征在于，所述人质和劫匪命中检测电路(5)采用的芯片型号为74HC04。