[实用新型]一种劫持人质晃动靶机系统

说明书

本实用新型公开了一种劫持人质晃动靶机系统，包括与靶机电连接的控制电路、无线通信模块，无线通信模块电连接控制电路；还包括与控制电路电连接的晃动位置检测电路和永磁电机，晃动位置检测电路串联控制电路，通过晃动位置检测电路检测靶机的晃动位置，并发送至控制电路，由控制电路将结果反馈给永磁电机控制电路控制永磁电机运行；还包括与控制电路电连接的人质和劫匪命中检测电路，人质和劫匪命中检测电路检测子弹命中目标情况，并发送至控制电路，由控制电路将处理结果经无线通信模块送后端显示，同时控制电路根据命中结果判断电机是否停止动作；还包括晃动机构，晃动机构连接晃动位置检测电路，用于模仿劫匪的身体整体晃动。

技术领域

本实用新型涉及轻武器对劫持人质模拟目标射击训练的装置技术领域，尤其涉及一种劫持人质晃动靶机系统。

背景技术

对劫匪劫持人质的事件在人质不受伤害的情况下，最有效的处置方法就是直接命中劫匪持刀或其它凶器的手或头部，使其丧失继续行凶的能力，这对射手的射击技能和心理素质要求极高，误伤人质会造成严重的后果和不良影响，射手心理压力大，加之风速、风向、射击俯仰角、劫匪无规律地运动或藏匿在人质后面等影响因素使劫持人质射击训练要求极高；需要进行反复训练才能完成任务。

目前这种射击训练多数是对固定的劫持人质靶板目标进行射击训练，少数对具有单一功能的晃动目标进行射击训练，其晃动方向、幅度、速度固定，没有命中报靶提示，只能人工查看命中情况，更没有风向、风速、射角的判断提示，训练针对性差，无法提高射手心理素质和射击技能，训练效果不明显。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的劫持人质靶机大多依靠人工查看命中情况，没有考虑实际训练中的风向、风速、射角等引起靶机的晃动情况，使训练针对性差，无法提高射手心理素质和射击技能，训练效果不明显等问题。本实用新型提供了解决上述问题的一种劫持人质晃动靶机系统。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种劫持人质晃动靶机系统，包括与靶机电连接的控制电路、无线通信模块，所述无线通信模块电连接控制电路；还包括与控制电路电连接的晃动位置检测电路和永磁电机，所述晃动位置检测电路串联控制电路，通过晃动位置检测电路检测靶机的晃动位置，并发送至控制电路，由控制电路将结果反馈给永磁电机控制电路控制永磁电机运行；

还包括与控制电路电连接的人质和劫匪命中检测电路，所述人质和劫匪命中检测电路串联控制电路，通过检测子弹命中目标情况，并发送至控制电路，由控制电路将处理结果经无线通信模块送后端显示，同时控制电路根据命中结果判断电机是否停止动作；

还包括晃动机构，所述晃动机构连接晃动位置检测电路，用于模仿劫匪的身体整体晃动。

优选地，所述晃动机构设置于靶机内，克服现有晃动机构在劫匪头部下方，只实现头部左右小范围晃动，不能实现劫匪身体整体晃动，而本实用新型把晃动结构设置于靶机内，实现人劫匪整体晃动，使训练贴近实际。

优选地，还包括风速风向检测电路，风速风向检测电路电连接控制电路，通过检测靶机目标所处局域内风速及风向，并把信息发送至控制电路，并经过无线通信模块送后端显示，实时为射手提供射击瞄准参考数据。

优选地，所述风速风向检测电路采用HEF40106BP斯密特触发器及光电编编码器实现。

优选地，所述晃动位置检测电路包括多个霍尔传感器，用于为随机晃动提供位置信息；具体地，所述霍尔传感器的型号可以采用HAL581。

优选地，还包括电源，所述电源用于为各电路模块供电。

优选地，所述控制电路采用的芯片型号为STM32F103RCT6。

优选地，所述无线通信模块采用433通信模块。