[实用新型]弥雾机器人

权利要求书

1.一种弥雾机器人，包括机壳(11)，其特征在于：还包括用于驱动整车运动的履带(1)、用于给整车供电的电源、电源按钮(2)、药箱(14)、油箱(16)、摄像头(3)、用于接收遥控指令的遥控天线(4)、用于传输数据的数传天线(5)、用于实时位置监测的定位天线(6)、喷药摇动机构(8)和弥雾机(9)，所述电源、药箱(14)和油箱(16)均设置在机壳(11)的内部，药箱(14)的上方设有摄像头(3)，摄像头(3)通过内部的舵机结构控制其上下摆动，机壳(11)的中间位置上方设有喷药摇动机构(8)，喷药摇动机构(8)控制其上方的弥雾机(9)进行摇动喷洒，弥雾机(9)的进液口与药箱(14)的输出口通过导管连接，遥控天线(4)、摄像头(3)和喷药摇动机构(8)的输入端均与外部遥控装置的输出端电连接，数传天线(5)和定位天线(6)的输出端与外部显示装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种弥雾机器人，其特征在于：所述履带(1)通过两个直流无刷电机分别驱动其运动，两个直流无刷电机由一个双直流电机控制器控制。

3.根据权利要求1所述的一种弥雾机器人，其特征在于：所述机壳(11)的前端装有照明灯(10)。

4.根据权利要求1所述的一种弥雾机器人，其特征在于：所述油箱(16)的开口处设有油箱盖(17)，油箱(16)的一侧设有与机壳(11)活动连接的侧盖(12)。

5.根据权利要求1所述的一种弥雾机器人，其特征在于：所述药箱(14)的上端设有药箱盖(15)，药箱(14)的一侧设有与机壳(11)活动连接的前盖(13)。

6.根据权利要求1所述的一种弥雾机器人，其特征在于：所述机壳(11)的一侧设有充电口(7)。