[实用新型]弥雾机器人

说明书

本实用新型公开了一种弥雾机器人，包括机壳，还包括用于驱动整车运动的履带、用于给整车供电的电源、电源按钮、药箱、油箱、摄像头、用于接收遥控指令的遥控天线、用于传输数据的数传天线、用于实时位置监测的定位天线、喷药摇动机构和弥雾机，所述电源、药箱和油箱均设置在机壳的内部，药箱的上方设有摄像头，摄像头通过内部的舵机结构控制其上下摆动，机壳的中间位置上方设有喷药摇动机构，喷药摇动机构控制其上方的弥雾机进行摇动喷洒，弥雾机的进液口与药箱的输出口通过导管连接，本弥雾机器人通过车载遥控实现农药喷洒，同时可以调节喷药范围，避免人员接触农药引起中毒，降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及农业植保技术领域，具体为一种弥雾机器人。

背景技术

弥雾机，是利用脉冲式发动机工作原理，产生螺旋脉冲动力，将药液在爆发筒内瞬间粉碎成雾状，再利用高速高压气流将药液以雾状形态喷出，喷洒至农作物，达到农作物杀虫杀菌的防治目的。该喷药方式具有用药省，效率高，防治成本低，弥漫性好，附着力高，无死角的特点。

现在都是用手提式或背负式弥雾机，由人手提或背负弥雾机，对准农作物进行喷药，相对效率低，劳动强度大，还容易因近距离接触农药引起中毒。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种弥雾机器人，通过车载遥控实现农药喷洒，同时可以调节喷药范围，避免人员接触农药引起中毒，降低工作人员的劳动强度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弥雾机器人，包括机壳，还包括用于驱动整车运动的履带、用于给整车供电的电源、电源按钮、药箱、油箱、摄像头、用于接收遥控指令的遥控天线、用于传输数据的数传天线、用于实时位置监测的定位天线、喷药摇动机构和弥雾机，所述电源、药箱和油箱均设置在机壳的内部，药箱的上方设有摄像头，摄像头通过内部的舵机结构控制其上下摆动，机壳的中间位置上方设有喷药摇动机构，喷药摇动机构控制其上方的弥雾机进行摇动喷洒，弥雾机的进液口与药箱的输出口通过导管连接，遥控天线、摄像头和喷药摇动机构的输入端均与外部遥控装置的输出端电连接，数传天线和定位天线的输出端与外部显示装置电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述履带通过两个直流无刷电机分别驱动其运动，两个直流无刷电机由一个双直流电机控制器控制。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机壳的前端装有照明灯。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述油箱的开口处设有油箱盖，油箱的一侧设有与机壳活动连接的侧盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药箱的上端设有药箱盖，药箱的一侧设有与机壳活动连接的前盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机壳的一侧设有充电口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本弥雾机器人结构紧凑，设计合理，使用方便，实现农田的智能化喷药，通过设置摄像头用于监控整机行驶时的路况，数传天线的设置用于把整机的行驶速度、电池电量、电压、电流，喷药开关状态，药量、油量液位，田间环境温湿度等数据，通过公网传递给大数据平台，定位天线的设置可以方便获取整机的定位，遥控天线的设置用于接收外部控制装置发出的遥控信号，喷药摇动机构的设置方便控制喷筒的摇动范围，大大降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型另一结构示意图。

图中：1履带、2电源按钮、3摄像头、4遥控天线、5数传天线、6定位天线、7充电口、8喷药摇动机构、9弥雾机、10照明灯、11机壳、12侧盖、13前盖、14药箱、15药箱盖、16油箱、17油箱盖。

具体实施方式