[实用新型]一种冲压机械手

权利要求书

1.一种冲压机械手，包括一冲压机本体，所述冲压机本体包括基座、位于基座上端的立柱、位于立柱上端的冲压动力部分以及位于冲压动力部分下端、通过冲压动力部分的动力输出形成上下冲压动作的冲压机构，其特征在于，所述基座前端可拆式连接有一可给冲压机构提供冲压件的第一机械手结构，所述立柱前端设有可给冲压机构更换冲压头的第二机械手结构。

2.如权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于，所述第一机械手结构包括：通过第一螺栓组和基座前端形成连接的第一连接座，所述第一连接座的上端连接有基于伺服控制的三关节机械手，所述三关节机械手的活动端设有基于伺服控制的第一卡爪机构。

3.如权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于，所述第二机械手结构包括：通过第二螺栓组和立柱前端形成连接的第二连接座，所述第二连接座前端连接有基于伺服控制的第一电动伸缩机构，所述第一电动伸缩机构底部可拆式连接有第三连接座，所述第三连接座底部可拆式连接有基于伺服控制的第二电动伸缩机构，所述第二电动伸缩机构右侧可拆式连接有基于伺服控制的第二卡爪机构；所述冲压机构包括：一气动连接器，一上端可和所述气动连接器的底部形成气动连接的可更换的冲压头；所述气动连接器的上端和冲压动力部分的底部形成连接，所述冲压头的上端和气动连接器的底部形成可拆式连接。