[实用新型]一种冲压机械手

说明书

本实用新型公开了一种冲压机械手，包括一冲压机本体，所述冲压机本体包括基座、位于基座上端的立柱、位于立柱上端的冲压动力部分以及位于冲压动力部分下端、通过冲压动力部分的动力输出形成上下冲压动作的冲压机构，所述基座前端可拆式连接有一可给冲压机构提供冲压件的第一机械手结构，所述立柱前端设有可给冲压机构更换冲压头的第二机械手结构，该冲压机械手可自动进行加工件的放置和取出，同时可自动更换冲压头，极大地方便了冲压工作的进行，也保证了工人的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及冲压设备，尤其涉及一种冲压机械手，属于自动冲压设备技术领域。

背景技术

冲压件的加工离不开冲压设备，最常用的是采用常规的冲压设备进行冲压，随着技术的发展，很多加工公司已经由常规的单纯机械冲压的冲压设备改为和电子设备相配套的自动冲压设备，更多的则是流水化作业，但很多小型的加工点并不需要流水化的成套设备，只需单独进行冲压操作，针对这样的设备，如何可以做到加工件和冲压头的自动更换，就成了工人是否便于操作的关键了。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提出一种冲压机械手，该冲压机械手可自动进行加工件的放置和取出，同时可自动更换冲压头，极大地方便了冲压工作的进行，也保证了工人的人身安全。

为达到上述技术目的，本实用新型采用了一种冲压机械手，包括一冲压机本体，所述冲压机本体包括基座、位于基座上端的立柱、位于立柱上端的冲压动力部分以及位于冲压动力部分下端、通过冲压动力部分的动力输出形成上下冲压动作的冲压机构，所述基座前端可拆式连接有一可给冲压机构提供冲压件的第一机械手结构，所述立柱前端设有可给冲压机构更换冲压头的第二机械手结构。

作为本实用新型之优选，所述第一机械手结构包括：通过第一螺栓组和基座前端形成连接的第一连接座，所述第一连接座的上端连接有基于伺服控制的三关节机械手，所述三关节机械手的活动端设有基于伺服控制的第一卡爪机构。

作为本实用新型之进一步优选，所述第二机械手结构包括：通过第二螺栓组和立柱前端形成连接的第二连接座，所述第二连接座前端连接有基于伺服控制的第一电动伸缩机构，所述第一电动伸缩机构底部可拆式连接有第三连接座，所述第三连接座底部可拆式连接有基于伺服控制的第二电动伸缩机构，所述第二电动伸缩机构右侧可拆式连接有基于伺服控制的第二卡爪机构；所述冲压机构包括：一气动连接器，一上端可和所述气动连接器的底部形成气动连接的可更换的冲压头；所述气动连接器的上端和冲压动力部分的底部形成连接，所述冲压头的上端和气动连接器的底部形成可拆式连接。

采用上述结构后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型采用三关节机械手进行冲压件的更换工作，不但减轻了工人的工作强度，提高了工作安全性，较小体型的三关节机械手还便于拆卸和安装；

2、本实用新型采用纵横式伸缩机构进行冲压头的更换，不但减轻了工人的工作强度，而且提高了工作安全性，同时，气动式的连接头更便于拆卸和固定。

附图说明

图1所示为本实用新型的外观结构图；

其中，1、基座；2、立柱；3、冲压动力部分；4、第一螺栓组；5、第一连接座；6、三关节机械手；7、第一卡爪机构；8、第二螺栓组；9、第二连接座；10、第一电动伸缩机构；11、第三连接座；12、第二电动伸缩机构；13、第二卡爪机构；14、气动连接器；15、冲压头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

结合图1可知，一种冲压机械手，包括一冲压机本体，该冲压机本体包括基座1、位于基座1上端的立柱2、位于立柱2上端的冲压动力部分3以及位于冲压动力部分3下端、通过冲压动力部分3的动力输出形成上下冲压动作的冲压机构，同时，在基座前端可拆式连接有一可给冲压机构提供冲压件的第一机械手结构。