[实用新型]防喷器自动拆装系统

权利要求书

1.防喷器自动拆装系统，其特征在于，包括：

防喷器螺栓拆装机构，包括由控制台操控的机械臂、设置于机械臂前端的螺栓识别模块、螺栓拆装套筒、位置调节机构、扭矩控制机构，位置调节机构与螺栓拆装套筒连接，调节螺栓拆装套筒的位置；螺栓拆装套筒与扭矩控制机构连接，驱动螺栓拆装套筒旋转并控制施加的扭力；

液压控制及监测单元，包括由控制台操控和监测的液压泵站，所述液压泵站与机械臂、闸板拆装机构、防喷器翻转机构通过液压管道连接；

闸板拆装机构，用于装卸防喷器闸板；

防喷器翻转机构，包括翻板驱动机构、翻板、夹紧固定机构，翻板驱动机构与防喷器旋转盘连接，驱动翻板旋转；夹紧固定机构与液压泵站连接，液压泵站驱动夹紧固定机构将防喷器夹紧固定。

2.根据权利要求1所述的防喷器自动拆装系统，其特征是：控制台，分别与防喷器螺栓拆装机构、液压控制及监测单元、闸板拆装机构、防喷器翻转机构通讯连接。

3.根据权利要求2所述的防喷器自动拆装系统，其特征是：所述机械臂设置于防喷器翻转机构两侧。

4.根据权利要求3所述的防喷器自动拆装系统，其特征是：所述防喷器翻转机构还包括行走机构，行走机构设置于翻转机构下方，承载防喷器翻转机构并带动防喷器翻转机构移动。

5.根据权利要求4所述的防喷器自动拆装系统，其特征是：所述行走机构由防喷器翻转机构承载件和齿条组成，承载件底部设置有与齿条啮合的齿轮，驱动防喷器翻转机构行走。

6.根据权利要求5所述的防喷器自动拆装系统，其特征是：所述行走机构由防喷器翻转机构承载件和滑轨组成，承载件底部设置有与滑轨滑动配合的导轮。

7.根据权利要求1所述的防喷器自动拆装系统，其特征是：所述螺栓拆装套筒可拆卸的连接于扭矩扳手前端。

8.根据权利要求4所述的防喷器自动拆装系统，其特征是：所述控制台还连有至少一个位置感应单元，位置感应单元设置于机械臂上，感应防喷器的距离。

9.根据权利要求1-8任一所述的防喷器自动拆装系统，其特征是：所述控制台还连有至少一个螺栓识别模块，螺栓识别模块设置于机械臂前端，用于识别螺栓。

10.根据权利要求9所述的防喷器自动拆装系统，其特征是：所述螺栓识别模块包括视觉识别单元，用于识别螺栓。