[实用新型]防喷器自动拆装系统

说明书

防喷器自动拆装系统，包括防喷器螺栓拆装机构，包括由控制台操控的机械臂、设置于机械臂前端的螺栓识别模块、螺栓拆装套筒、位置调节机构、扭矩控制机构，位置调节机构与螺栓拆装套筒连接，调节螺栓拆装套筒的位置；螺栓拆装套筒与扭矩控制机构连接，驱动螺栓拆装套筒旋转并控制施加的扭力；液压控制及监测单元，包括由控制台操控和监测的液压泵站，所述液压泵站与机械臂、闸板拆装机构、防喷器翻转机构通过液压管道连接；闸板拆装机构，用于装卸防喷器闸板；防喷器翻转机构，包括翻板驱动机构、翻板、夹紧固定机构，翻板驱动机构与防喷器旋转盘连接，驱动翻板旋转；夹紧固定机构与液压泵站连接，液压泵站驱动夹紧固定机构将防喷器夹紧固定。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种拆装装置，尤其涉及一种防喷器自动拆装系统。

背景技术

目前在国内防喷器生产厂家较多，产品规格型号多，防喷器修理厂一般都采用气动扳手拆装防喷器的螺栓，气动扳手的使用一般都需要吊车的配合。同时，一个人无法独立完成拆装螺栓的工作，部分防喷器因为扭矩小而无法拆卸螺栓。此外，如今还长期存在拆装螺栓没有扭矩值的记录的问题。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的拆装设备，以便克服现有拆装方式的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种防喷器螺栓自动拆装装置，可提高拆装防喷器螺栓的便捷性，提高效率，减少人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

防喷器自动拆装系统，包括：

防喷器螺栓拆装机构，包括由控制台操控的机械臂、设置于机械臂前端的螺栓识别模块、螺栓拆装套筒、位置调节机构、扭矩控制机构，位置调节机构与螺栓拆装套筒连接，调节螺栓拆装套筒的位置；螺栓拆装套筒与扭矩控制机构连接，驱动螺栓拆装套筒旋转并控制施加的扭力；

液压控制及监测单元，包括由控制台操控和监测的液压泵站，所述液压泵站与机械臂、闸板拆装机构、防喷器翻转机构通过液压管道连接；

闸板拆装机构，用于装卸防喷器闸板；

防喷器翻转机构，包括翻板驱动机构、翻板、夹紧固定机构，翻板驱动机构与防喷器旋转盘连接，驱动翻板旋转；夹紧固定机构与液压泵站连接，液压泵站驱动夹紧固定机构将防喷器夹紧固定。

进一步的，控制台，分别与防喷器螺栓拆装机构、液压控制及监测单元、闸板拆装机构、防喷器翻转机构通讯连接；

进一步的，所述机械臂设置于防喷器翻转机构两侧；

进一步的，所述防喷器翻转机构还包括行走机构，行走机构设置于翻转机构下方，承载防喷器翻转机构并带动防喷器翻转机构移动。

进一步的，所述控制台还连有至少一个位置感应单元，位置感应单元设置于机械臂上，感应防喷器的距离。

进一步的，所述控制台还连有至少一个螺栓识别模块，螺栓识别模块设置于拆装机构支架上，识别螺栓。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的防喷器螺栓自动拆装装置，可提高拆装防喷器螺栓的便捷性，提高效率，减少人工成本。

本实用新型防喷器螺栓自动拆装装置，适用于不同厂家多种型号防喷器侧门螺栓拆装，一人可独立完成螺栓的拆装工作，拆装扭矩实时精确显示。

附图说明

图1是本实用新型正视结构示意图；

图2是本实用新型俯视结构示意图；

图3是本实用新型局部剖面结构示意图；

图4是本实用新型闸板拆装车俯视结构示意图；

图5是本实用新型闸板拆装车侧视结构示意图；