[实用新型]一种用于缆索吊自动调平定位装置

权利要求书

1.一种用于缆索吊自动调平定位装置，其用于在缆索吊桥梁施工时将待拼装的钢箱梁节段与已拼装的钢箱梁节段进行自动定位拼装，所述缆索吊桥梁的两端连接设置有承重缆，其特征在于，所述用于缆索吊自动调平的定位装置包括

承载运输装置，其用于将所述待拼装的钢箱梁节段朝所述已拼装的钢箱梁的节段的方向移动；

位置监测装置，其用于监测所述待拼装的钢箱梁节段的位置信息；

控制单元，其用于接收所述位置监测装置传输的位置信息，并控制所述待拼装的钢箱梁节段与所述已拼装的钢箱梁的节段进行自动对接与安装。

2.根据权利要求1所述的用于缆索吊自动调平定位装置，其特征在于，所述承载运输装置悬挂于所述承重缆上并可沿所述承重缆的长度方向自由移动，所述承载运输装置用于承载所述待拼装的钢箱梁节段，当所述承载运输装置车沿所述承重缆的长度方向发生位移时，使所述待拼装的钢箱梁节段发生位移。

3.根据权利要求1或2所述的用于缆索吊自动调平定位装置，其特征在于，还包括位置调节装置，其包括，

若干组牵引卷扬机，其对称分布在所述缆索吊桥梁的两端，用于牵引所述承载运输装置在所述承重缆的长度方向发生移动；

若干组起重卷扬机，其设置在所述缆索吊桥的上方，用于吊装所述待拼装的钢箱梁节段并使所述待拼装的钢箱梁节段沿高度方向发生位移。

4.根据权利要求3所述的用于缆索吊自动调平定位装置，其特征在于，还包括吊具，其用于起吊所述待拼装的钢箱梁节段，并通过若干组起重卷扬机拉伸控制所述吊具进而控制起吊高程。

5.根据权利要求1所述的用于缆索吊自动调平定位装置，其特征在于，所述位置监测装置包括，

北斗定位仪，其用于对所述待拼装的钢箱梁节段进行实时定位；

无线倾角传感器，其用于监测所述待拼装的钢箱梁节段的水平位置；

激光扫描仪，用于扫描待拼装的钢箱梁节段上下轮廓位置，确定待拼装的钢箱梁节段的高程；

多个激光位移传感器，其用于监测当所述待拼装的钢箱梁节段朝所述已拼装的钢箱梁节段移动对接时的对接位置；

其中，控制单元通过接收所述北斗定位仪、所述无线倾角传感器、所述激光扫描仪和所述激光位移传感器的位置传输信号，并控制所述待拼装的钢箱梁节段与所述已拼装的钢箱梁节段的精度安装。

6.根据权利要求5所述的用于缆索吊自动调平定位装置，其特征在于，

所述北斗定位仪、所述无线倾角传感器均安设于所述待拼装的钢箱梁节段上；

所述激光位移传感器和所述激光扫描仪安设于所述已拼装的钢箱梁节段，且安设位置靠近所述待拼装的钢箱梁节段方向。

7.根据权利要求6所述的用于缆索吊自动调平定位装置，其特征在于，所述激光扫描仪的数量至少为两个。