[实用新型]一种用于缆索吊自动调平定位装置

说明书

本发明公开了一种用于缆索吊自动调平定位装置，其用于在缆索吊桥梁施工时将待拼装的钢箱梁节段与已拼装的钢箱梁节段进行自动定位拼装，所述缆索吊桥梁的两端连接设置有承重缆，其包括，承载运输装置，其用于将所述待拼装的钢箱梁节段朝所述已拼装的钢箱梁的节段的方向移动；位置监测装置，其用于监测所述待拼装的钢箱梁节段的位置信息；控制单元，其用于接收所述位置监测装置传输的位置信息，并控制所述待拼装的钢箱梁节段与所述已拼装的钢箱梁的节段进行自动对接与安装。本发明具有钢箱梁节段实现自动对接且对接精度高、对接效率高节省整体施工工时的技术效果，可广泛应用于缆索吊施工技术领域。

技术领域

本发明涉及缆索吊施工技术领域。更具体地说，本发明涉及一种用于缆索吊自动调平定位装置。

背景技术

在采用缆索吊进行桥梁施工时，缆索吊从下方将钢桁梁吊起后与已拼装节段进行拼接。施工方法是通过卷扬机带动吊具将待拼装节段提升至指定高度后，再慢慢将待拼装节段向已拼装节段靠拢，完成拼装施工。待拼装钢桁梁在提升过程中会存在起重卷扬机提升不同步的问题，导致钢桁梁在提升时发生倾斜。为了保证钢桁梁在提升过程中保持水平，通常采用人工观测配合手动调节起重卷扬机的方式进行调平。在进行节段定位时，通常根据人工测得的参数控制牵引卷扬机进行调整，该方式效率不高，测量结果受主观影响较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢箱梁节段实现自动对接且对接精度高、对接效率高节省整体施工工时的用于缆索吊自动调平定位装置。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于缆索吊自动调平的定位装置，其用于在缆索吊桥梁施工时将待拼装的钢箱梁节段与已拼装的钢箱梁节段进行自动定位拼装，所述缆索吊桥梁的两端连接设置有承重缆，所述用于缆索吊自动调平的定位装置包括

承载运输装置，其用于将所述待拼装的钢箱梁节段朝所述已拼装的钢箱梁的节段的方向移动；

位置监测装置，其用于监测所述待拼装的钢箱梁节段的位置信息；

控制单元，其用于接收所述位置监测装置传输的位置信息，并控制所述待拼装的钢箱梁节段与所述已拼装的钢箱梁的节段进行自动对接与安装。

优选地，所述承载运输装置悬挂于所述承重缆上并可沿所述承重缆的长度方向自由移动，所述承载运输装置用于承载所述待拼装的钢箱梁节段，当所述承载运输装置车沿所述承重缆的长度方向发生位移时，使所述待拼装的钢箱梁节段发生位移。

优选地，还包括位置调节装置，其包括，

若干组牵引卷扬机，其对称分布在所述缆索吊桥梁的两端，用于牵引所述承载运输装置在所述承重缆的长度方向发生移动；

若干组起重卷扬机，其设置在所述缆索吊桥的上方，用于吊装所述待拼装的钢箱梁节段并使所述待拼装的钢箱梁节段沿高度方向发生位移。

优选地，还包括吊具，其用于起吊所述待拼装的钢箱梁节段，并通过若干组起重卷扬机拉伸控制所述吊具进而控制起吊高程。

优选地，所述位置监测装置包括，

北斗定位仪，其用于对所述待拼装的钢箱梁节段进行实时定位；

无线倾角传感器，其用于监测所述待拼装的钢箱梁节段的水平位置；

激光扫描仪，用于扫描待拼装的钢箱梁节段上下轮廓位置，确定待拼装的钢箱梁节段的高程；

多个激光位移传感器，其用于监测当所述待拼装的钢箱梁节段朝所述已拼装的钢箱梁节段移动对接时的对接位置；

其中，控制单元通过接收所述北斗定位仪、所述无线倾角传感器、所述激光扫描仪和所述激光位移传感器的位置传输信号，并控制所述待拼装的钢箱梁节段与所述已拼装的钢箱梁节段的精度安装。