[实用新型]一种无人物流车卸货结构

说明书

本实用新型公开了一种无人物流车卸货结构，属于无人物流车卸货装置领域，针对现有的无人物流车卸货不方便的问题，现提出如下方案，其与无人物流车连接的安装座，安装座滑动连接有第一放物板，第一放物板一侧设置有旋转挡板，第一放物板与旋转挡板通过调整组件连接，第一放物板运动方向上设置有第二放物板，第一放物板右端安装有第二电机，第二电机连接有第二转轴，第二转轴与第二放物板固定相连，第二放物板右端安装有摆动挡板，本实用新型设计合理，第一放物板和第二放物板带动货物横向移动，第二放物板摆动将货物放下，货物运动方向受到旋转挡板的限制，从摆动挡板越过完成卸货动作，可提高无人物流车的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种无人物流车卸货结构，属于无人物流车卸货装置领域。

背景技术

“无人物流”，就是快递全程无人运送的，包裹们从无人仓库出发，通过无人驾驶的重卡被迅速运输到分拨中心，然后运上最后一公里无人配送小车，登上电梯，送到客户手中。无人物流会用到智能车或智能机器人，看起来是“放大版”家用扫地机器人的AGV机器人，可以承重800公斤的货品自如行走，可以轻松“扛”起200个电脑显示器。商品的拣选不再是人围着货架跑，而是等着机器人驮着货架排队“跑”过来，通过移动机器人搬运货架实现“货到人”拣选，打破了传统的“人到货”的拣选模式。

无人物流车在运输货物到达指定地点后，需要进行卸货工作，为了防止货物出现损伤，常借助人力来进行卸货操作，无人物流车需要等待一定的时间，影响无人物流车的工作效率，所以需要无人物流车自身装载卸货结构，来快速地完成卸货工作，同时还要保证相对安全，目前的无人物流车卸货结构，存在卸货不便的缺陷，需要进一步改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种无人物流车卸货结构，它解决了无人物流车卸货不方便的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种无人物流车卸货结构，包括与无人物流车连接的安装座，所述安装座滑动连接有第一放物板，第一放物板内腔面安装有电动推杆，电动推杆上方设置有第一放物板，电动推杆与第一放物板通过滑动板连接，第一放物板一侧设置有旋转挡板，第一放物板与旋转挡板通过调整组件连接，第一放物板运动方向上设置有第二放物板，第一放物板右端安装有第二电机，第二电机连接有第二转轴，第二转轴与第二放物板固定相连，第二放物板右端安装有摆动挡板。

优选的，所述调整组件包括第一电机、第一转轴和平衡板，第一电机连接有第一转轴，第一放物板端部安装有第一电机和平衡板，平衡板与第二电机相连接，第一转轴与旋转挡板固定连接，第一转轴与平衡板转动连接，旋转挡板位于第一电机和平衡板之间。

优选的，所述第一放物板与滑动板通过限位板连接，安装座内腔粘接有弹性垫和中空垫，弹性垫和中空垫分别位于限位板运动轨迹线的两端。

优选的，所述第二放物板右端嵌装有自动回正转轴，自动回正转轴与摆动挡板通过连杆连接，摆动挡板左侧粘接有减震板。

优选的，所述滑动板下端与安装座的内腔面线接触。

优选的，所述第二电机设置有关于第二放物板对称线呈对称分布的两个。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有安装座、电动推杆、滑动板、限位板、第一放物板、第二放物板、第二电机、第二转轴、摆动挡板，将安装座与无人物流车连接，货物放置到第一放物板和第二放物板上，无人物流车在运动到卸货地点后，电动推杆带动滑动板水平移动，滑动板位移实现限位板和第一放物板的位置变化，第一放物板不断移动，可使第二放物板离开安装座，第二电机带动第二转轴旋转，第二转轴带动第二放物板摆动向地面靠近，货物不断离开第一放物板，在第二放物板的上表面运动，不断滑向摆动挡板，将推开并越过摆动挡板掉落到卸货区域。