[实用新型]一种10kV配网单臂人机协同带电作业机器人

权利要求书

1.一种10kV配网单臂人机协同带电作业机器人，其特征在于，所述机器人包括：

机械臂、控制模块、冷却模块、快速更换模块、微型气象站、信息采集模块、人机交互模块；

所述控制模块分别与机械臂、冷却模块、快速更换模块、微型气象站、信息采集模块、人机交互模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种10kV配网单臂人机协同带电作业机器人，其特征在于，所述冷却模块包括液压泵、冷却液水箱、电磁阀、集成阀、液压管道、温度传感器、水冷头，并形成闭式液压系统；

电磁阀通过主控系统控制开合，对液压系统的通断进行控制，集成阀用于各液压支路与主路有冷却液的汇集，液压管道和冷却液水箱是冷却液的载体，水冷头和温度传感器通过支座安装于主控系统内部和工控机、电池一侧。

3.根据权利要求1所述的一种10kV配网单臂人机协同带电作业机器人，其特征在于，所述快速更换模块包括快速更换组件和工具固定件；

快速更换组件由上下两部分组成，上部分通过绝缘连接件与机械臂固定连接，下部分与工具固定件连接；

上下两部分通过螺柱和圆柱孔定位连接，在下部分设置有固定盘，并在固定盘上开有一弧形孔，在上下两部分连接后，通过固定盘的固定，旋转上部分进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种10kV配网单臂人机协同带电作业机器人，其特征在于，所述微型气象站由风速传感器、温湿度传感器组成。

5.根据权利要求1所述的一种10kV配网单臂人机协同带电作业机器人，其特征在于，所述信息采集模块包括激光测距传感器、高精度红外摄像头以及遮阳板。

6.根据权利要求1所述的一种10kV配网单臂人机协同带电作业机器人，其特征在于，所述控制模块包括工控机以及机械臂控制柜。