[实用新型]一种EPS节叉智能机械手拉床有效

专利信息
申请号: 202020337953.8 申请日: 2020-03-18
公开(公告)号: CN212652802U 公开(公告)日: 2021-03-05
发明(设计)人: 沈柏松;叶光友;朱朝晖;陈建伟;吕小华 申请(专利权)人: 杭州正强传动股份有限公司
主分类号: B23D41/00 分类号: B23D41/00;B23D39/00;B23D41/06;B23Q7/04;B23Q7/16
代理公司: 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 代理人: 韩洪
地址: 311200 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 eps 智能 机械手 拉床
【权利要求书】:

1.一种EPS节叉智能机械手拉床,其特征在于:包括上料机构(1)、排列输送机构(2)、拉花键装置(3)和定位上料工装(4),所述排列输送机构(2)上设有两组用以输送万向节叉(100)的传送带(22),所述排列输送机构(2)上沿传送带(22)的输送方向依次设有第一挡料机构(23)、第二挡料机构(24)和定位挡架(25),所述排列输送机构(2)输出端的一侧设有上料机构(1),所述上料机构(1)上设有两个上料机械手(17),所述排列输送机构(2)输出端的另一侧设有拉花键装置(3),所述拉花键装置(3)内设有两组用于对万向节叉(100)拉花键的拉刀机构(30),以及可移动的设置于拉刀机构(30)一侧的定位上料工装(4),所述定位上料工装(4)上设有定位机构(43)和压料机构,所述定位机构(43)上设有两个定位盘(431),所述定位盘(431)内设有用于安装万向节叉(100)的中心定位腔,所述压料机构可移动的安装于定位机构(43)的一侧,所述压料机构上设有两个压料气缸(45),所述压料气缸(45)的伸缩杆与压料架(46)相连,所述压料架(46)上设有两个压杆(460)。

2.如权利要求1所述的一种EPS节叉智能机械手拉床,其特征在于:所述上料机构(1)还包括支撑架(11)、行走架(12)、上料滑座(13)、升降气缸(14)、升降悬臂梁(15)和第一安装架(16),所述支撑架(11)上安装有行走架(12),所述上料滑座(13)可移动的安装于行走架(12)上,所述上料滑座(13)的上方安装有升降气缸(14),所述升降气缸(14)的伸缩杆与升降悬臂梁(15)相连,所述升降悬臂梁(15)的端部设有第一安装架(16),所述第一安装架(16)的下方安装有两个上料机械手(17)。

3.如权利要求1所述的一种EPS节叉智能机械手拉床,其特征在于:所述上料机械手(17)上具有两个由手指气缸驱动的夹爪(171),所述夹爪(171)的外壁设有与万向节叉(100)的耳孔相适配的夹块(172),所述夹块(172)的形状为半球形。

4.如权利要求1所述的一种EPS节叉智能机械手拉床,其特征在于:所述定位上料工装(4)还包括安装台(41)、第一滑座(42)和第二滑座(44),所述安装台(41)上对称设有第一导轨(411),所述第一滑座(42)活动装于第一导轨(411)上,所述第一滑座(42)上设有定位机构(43)和第二导轨(421),所述压料机构还包括第二滑座(44),所述第二滑座(44)可移动的安装于第二导轨(421)上。

5.如权利要求1所述的一种EPS节叉智能机械手拉床,其特征在于:所述排列输送机构(2)还包括机架(21),所述机架(21)上并排设置有两个传送带(22),每个传送带(22)的两侧对称设有导向挡板(221),所述第一挡料机构(23)、第二挡料机构(24)的结构相同,所述第一挡料机构(23)上设有固定座(231)、挡料气缸(232)、升降架(233)和挡料板(234),所述固定座(231)为T字形结构,所述固定座(231)的底部与机架(21)相连,所述固定座(231)的顶部横跨于两个传送带(22)的上方,所述挡料气缸(232)安装于固定座(231)的顶部,所述挡料气缸(232)的伸缩杆与升降架(233)相连,所述升降架(233)的下方安装有两个分别与两个传送带(22)对应设置的挡料板(234)。

6.如权利要求1所述的一种EPS节叉智能机械手拉床,其特征在于:所述压杆(460)的内壁设有压块(461),所述压块(461)的下表面开设有压槽(462),所述压槽(462)的截面形状呈倒V字形。

7.如权利要求1所述的一种EPS节叉智能机械手拉床,其特征在于:所述拉花键装置(3)的箱体的侧壁设有透明的观察窗(31)。

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