[实用新型]一种EPS节叉智能机械手拉床

权利要求书

1.一种EPS节叉智能机械手拉床，其特征在于：包括上料机构（1）、排列输送机构（2）、拉花键装置（3）和定位上料工装（4），所述排列输送机构（2）上设有两组用以输送万向节叉（100）的传送带（22），所述排列输送机构（2）上沿传送带（22）的输送方向依次设有第一挡料机构（23）、第二挡料机构（24）和定位挡架（25），所述排列输送机构（2）输出端的一侧设有上料机构（1），所述上料机构（1）上设有两个上料机械手（17），所述排列输送机构（2）输出端的另一侧设有拉花键装置（3），所述拉花键装置（3）内设有两组用于对万向节叉（100）拉花键的拉刀机构（30），以及可移动的设置于拉刀机构（30）一侧的定位上料工装（4），所述定位上料工装（4）上设有定位机构（43）和压料机构，所述定位机构（43）上设有两个定位盘（431），所述定位盘（431）内设有用于安装万向节叉（100）的中心定位腔，所述压料机构可移动的安装于定位机构（43）的一侧，所述压料机构上设有两个压料气缸（45），所述压料气缸（45）的伸缩杆与压料架（46）相连，所述压料架（46）上设有两个压杆（460）。

2.如权利要求1所述的一种EPS节叉智能机械手拉床，其特征在于：所述上料机构（1）还包括支撑架（11）、行走架（12）、上料滑座（13）、升降气缸（14）、升降悬臂梁（15）和第一安装架（16），所述支撑架（11）上安装有行走架（12），所述上料滑座（13）可移动的安装于行走架（12）上，所述上料滑座（13）的上方安装有升降气缸（14），所述升降气缸（14）的伸缩杆与升降悬臂梁（15）相连，所述升降悬臂梁（15）的端部设有第一安装架（16），所述第一安装架（16）的下方安装有两个上料机械手（17）。

3.如权利要求1所述的一种EPS节叉智能机械手拉床，其特征在于：所述上料机械手（17）上具有两个由手指气缸驱动的夹爪（171），所述夹爪（171）的外壁设有与万向节叉（100）的耳孔相适配的夹块（172），所述夹块（172）的形状为半球形。

4.如权利要求1所述的一种EPS节叉智能机械手拉床，其特征在于：所述定位上料工装（4）还包括安装台（41）、第一滑座（42）和第二滑座（44），所述安装台（41）上对称设有第一导轨（411），所述第一滑座（42）活动装于第一导轨（411）上，所述第一滑座（42）上设有定位机构（43）和第二导轨（421），所述压料机构还包括第二滑座（44），所述第二滑座（44）可移动的安装于第二导轨（421）上。

5.如权利要求1所述的一种EPS节叉智能机械手拉床，其特征在于：所述排列输送机构（2）还包括机架（21），所述机架（21）上并排设置有两个传送带（22），每个传送带（22）的两侧对称设有导向挡板（221），所述第一挡料机构（23）、第二挡料机构（24）的结构相同，所述第一挡料机构（23）上设有固定座（231）、挡料气缸（232）、升降架（233）和挡料板（234），所述固定座（231）为T字形结构，所述固定座（231）的底部与机架（21）相连，所述固定座（231）的顶部横跨于两个传送带（22）的上方，所述挡料气缸（232）安装于固定座（231）的顶部，所述挡料气缸（232）的伸缩杆与升降架（233）相连，所述升降架（233）的下方安装有两个分别与两个传送带（22）对应设置的挡料板（234）。

6.如权利要求1所述的一种EPS节叉智能机械手拉床，其特征在于：所述压杆（460）的内壁设有压块（461），所述压块（461）的下表面开设有压槽（462），所述压槽（462）的截面形状呈倒V字形。

7.如权利要求1所述的一种EPS节叉智能机械手拉床，其特征在于：所述拉花键装置（3）的箱体的侧壁设有透明的观察窗（31）。